机械原理是高等工科学校机械类专业的一门主干技术基础课。机械原理课程具有很強的理论性和实践性，逻辑严谨，初学者往往会感到内容抽象，难以理解，不容易抓住重点。为使广大学生更好地掌握本门课程的基本理论，提高学习效率，本书以如何正确理解基本概念和原理、掌握解题方法和技巧、突出重点和难点为原则，对书后习题给出了详尽的分析和解答。同时为了加强记忆和训练，还设有同步训练题，包括选择、填空、分析计算等题型，旨在启发思维，提高学生独立思考的能力。

本书是为高等工科学校本科生复习和考研而编写的机械原理课程的学习指导书，是根据高等学校机械原理课程的教学要求编写的，主要帮助学生掌握这门课程基础知识、重点和难点等问题，提高学生分析问题、解决问题的能力。

本书是与哈尔滨工业大学机械原理教研室编写的机械原理课程相配套的学习辅导书。全书共10章，包括：绪论、机构的结构分析和综合、连杆机构的分析和设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械的运动方案及机构的创新设计。每章都系统地总结了本章的主要内容和基本概念，对书后习题进行了详解，并相应地给出了同步训练题及其参考答案。

第1章 绪论

第2章 机构的结构分析和综合

第3章 连杆机构分析和设计

第4章 凸轮机构及其设计

第5章 齿轮机构及其设计

第6章 轮系及其设计

第7章 其他常用机构

第8章 机械的运转及其速度波动的调节

第9章 机械的平衡

第10章 机械的运动方案及机构的创新设计

参考文献