本书是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。

本书是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。

第1章 机器人控制基础

1.1 各种各样的机器人

1.2 各部分组成

1.3 微控制器基础

1.4 电子元件的基础知识

练习题

第2章 微控制器及编程

2.1 微控制器的基础

2.2 PIC微控制器

2.3 H8微控制器

练习题

第3章 直流电机的控制

3.1 直流电机的基础知识

3.2 直流电机的转动控制

3.3 直流电机的速度控制

3.4 旋转编码器的使用方法

练习题

第4章 步进电机的控制

4.1 步进电机的基础知识

4.2 步进电机的转动控制

练习题

第5章 传感器

5.1 传感器的基础

5.2 光传感器

5.3 超声波传感器

练习题

第6章 红外线遥控装置

6.1 红外线遥控装置的工作原理

6.2 红外线遥控装置的制作

练习题

第7章 机器人制作

7.1 巡线小车

7.2 遥控坦克

练习题

第8章 机器人比赛集锦

8.1 机器人相扑大赛

8.2 遥控赛车比赛

8.3 微型机器鼠大赛

8.4 救援机器人比赛

8.5 RoboCup大赛

8.6 ROBO-ONE比赛

8.7 职业专科学校机器人大赛ROBOCON

附录

参考文献

练习题答案

索引