本书主编单位为国家示范校、“双高”校、“优质”校武汉职院技术学院机电工程学院数控技术*教学团队成员。1.本书对接*新国家专业教学要求，落实教育部教材3年修订要求；2.本书参照国家*新机械相关标准，可满足本校及同类院校相关专业的实际教学需求；3.本书有大量的课程资源，有在线慕课、动画和讲解视频等，方便读者学习。

本书共有6章,内容分别为机床(工装)夹具概述、工件的定位。工件的夹紧。分度装置与夹具体、典型专用夹具设计和工业机器人夹具设计概述。本书从机床夹具的组成与分类、工件的定位原理与定位元件、定位误差的分析计算,工件的夹紧及夹紧装置设计,分度装置及夹具体。专用夹具设计方法等方面系统介绍了机床夹具的组成,结构及设计要点,并配有详实的设计实例加以说明,为设计不同类型的机床夹具提供参考。书稿最后还概述了工业机器人及其夹具的爱展现状与应用。本书可作为高等职业院校机械制造及其自动化,机电一体化、工业机器人、数控技术等专重的教材,也可作为相关专业技术人员的参考书。

第1章机床(工装)夹具概述（1）
1.1工件的装夹方法（2）
1.2机床夹具的组成（6）
1.3机床夹具的作用（7）
1.4机床夹具的分类（8）
思考与练习（10）
第2章工件的定位（11）
2.1定位基准（12）
2.2工件定位基本原理（20）
2.3定位单个典型表面的定位元件（28）
2.4工件组合定位分析（40）
2.5定位误差（48）
2.6加工精度的影响因素（58）
2.7工件定位方案设计（59）
思考与练习（62）
第3章工件的夹紧（67）
3.1夹紧装置的组成和要求（68）
3.2夹紧力的确定（69）
3.3基本夹紧机构（75）
3.4定心夹紧机构（87）
3.5联动夹紧机构（91）
3.6夹紧的动力装置（95）
思考与练习（98）
第4章分度装置与夹具体（101）
4.1分度装置的类型和结构（102）
4.2分度装置的设计（104）
4.3夹具体（111）
思考与练习（114）
第5章典型专用夹具设计（115）
5.1钻床夹具设计（116）
5.2铣床夹具设计（132）
5.3车床夹具设计（141）
5.4镗床夹具设计（149）
5.5专用夹具的设计方法（155）
思考与练习（161）
第6章工业机器人夹具设计概述（163）
6.1工业机器人夹具的现状与发展趋势（164）
6.2典型工业机器人夹具的结构与特点（167）
6.3典型机器人夹具应用案例（179）
思考与练习（183）
参考文献（184）