第1章 绪论

 1.1 导航技术

 1.2 制导技术

 1.3 惯性器件冗余容错与故障重构技术

第2章 轨道转移飞行器控制系统建模及硬件组成

 2.1 引言

 2.2 坐标系系统

2.2.1 本体坐标系(6系)

2.2.2 地心惯性坐标系(i系)

2.2.3 发射坐标系(l系)

2.2.4 发射惯性坐标系(α系)

2.2.5 入轨点轨道坐标系(o系)

2.2.6 坐标系转换关系

 2.3 力学模型

 2.4 运动方程

2.4.1 质心动力学和运动学方程

2.4.2 绕质心动力学和运动学方程

2.4.3 轨道根数

 2.5 控制系统硬件组成

 参考文献

第3章 轨道预报技术

 3.1 引言

 3.2 数值积分方法

3.2.1 数值积分方法基本原理

3.2.2 常用数值积分方法

 3.3 仿真结果分析

 参考文献

第4章 惯性导航与初始对准技术

 4.1 引言

 4.2 惯性导航技术

4.2.1 惯性导航基本原理

4.2.2 姿态矩阵更新算法

4.2.3 捷联惯性导航系统误差分析

 4.3 基于惯性坐标系的对准技术

4.3.1 干扰加速度的数字滤波处理技术

4.3.2 带有数字滤波器的惯性坐标系对准技术

4.3.3 惯性坐标系对准方法极限精度分析

 4.4 仿真结果分析

4.4.1 数字滤波仿真分析

4.4.2 惯性坐标系对准仿真分析

 参考文献

第5章 惯性／卫星组合导航技术

 5.1 引言

 5.2 卫星导航原理

5.2.1 卫星导航伪距定位原理

5.2.2 卫星导航定速原理

5.2.3 卫星导航定姿原理

 5.3 惯性／卫星组合导航系统原理

5.3.1 组合模式

5.3.2 基本原理

 5.4 惯性／卫星组合导航系统设计

5.4.1 松组合导航系统设计

5.4.2 紧组合导航系统设计

 5.5 仿真结果分析

5.5.1 松组合仿真分析

5.5.2 紧组合仿真分析

 参考文献

第6章 惯性／天文组合导航技术

 6.1 引言

 6.2 天文导航原理

6.2.1 定姿原理

6.2.2 定位原理

 6.3 惯性／天文组合导航系统设计

 6.4 仿真结果分析

 参考文献

第7章 惯性器件冗余容错与故障重构技术

 7.1 引言

 7.2 惯性器件冗余配置

7.2.1 单惯组多表级冗余配置

7.2.2 多惯组系统级冗余配置

 7.3 惯性器件故障检测

7.3.1 单惯组多表级故障检测

7.3.2 多惯组系统级故障检测

 7.4 惯性器件故障重构

7.4.1 单惯组多表级故障重构

7.4.2 多惯组系统级故障重构

 参考文献

第8章 制导与中途修正技术

 8.1 引言

 8.2 制导技术

8.2.1 摄动制导技术

8.2.2 迭代制导技术

8.2.3 新型直接制导技术

 8.3 转移轨道中途修正技术

8.3.1 中途修正概述

8.3.2 中途修正策略

8.3.3 关于中途修正实际执行的说明

 8.4 仿真结果分析

8.4.1 迭代制导仿真

8.4.2 中途修正仿真

 参考文献

第9章 轨道控制策略

 9.1 引言

 9.2 轨道控制策略

9.2.1 初始对准设计

9.2.2 惯性／卫星组合导航设计

9.2.3 惯组重构

9.2.4 轨道预报设计

9.2.5 惯性／天文组合导航设计

9.2.6 中途修正设计

9.2.7 变轨控制设计

 参考文献

由李学锋、李超兵和王青所合著的《轨道转移飞行器导航与制导（精）》一书介绍了轨道转移飞行器导航与制导系统的设计理论与方法。并对提出的方法进行了仿真验证。全书共9章：第1章主要介绍了轨道转移飞行器导航与制导系统的特点和研究现状；第2－8章主要论述了轨道转移飞行器轨道预报技术、惯性导航与初始对准技术、惯性／卫星组合导航技术、惯性／天文组合导航技术、冗余容错与故障重构技术以及制导与中途修正技术，并给出仿真实例进行验证；第9章结合前面各章内容和工程实际，以将有效载荷送入地球同步轨道为例，介绍了轨道转移飞行器在整个飞行过程中的轨道控制策略。

本书内容简明扼要，理论紧密结合实际，可作为从事飞行器导航与制导系统分析、设计与验证工作工程技术人员和研究人员的参考书，也可作为导航、制导与控制相关专业研究生和高年级本科生的教材。

由李学锋、李超兵和王青所合著的《轨道转移飞行器导航与制导（精）》一书结合理论研究和工程实践，重点论述了轨道转移飞行器导航与制导系统的分析设计与综合技术，力求利用较为通用的模型、新颖的方法和实用的轨道控制策略为轨道转移飞行器导航、制导系统设计提供理论依据和技术参考。

全书分为基础知识、导航、制导和综合应用四大部分。基础知识部分，建立了具有广泛适应性的轨道转移飞行器运动模型，介绍了轨道预报方法，为导航和制导系统的设计提供了基础。导航部分，论述了初始对准、惯性器件故障诊断与重构、组合导航方法，为制导控制提供了测量信息。制导部分，结合工程实际，重点分析了摄动、迭代制导及中途修正技术，为实现轨道转移提供控制策略。综合应用部分，以飞行任务为背景，介绍了上述技术在轨道转移飞行器中的具体应用。