王建辉、顾树生主编的这本《自动控制原理（第2版）》是全国高等学校自动化专业系列教材之一。教材共设8个章节，内容包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，根轨迹法，频率法，控制系统的校正及综合，非线性系统分析，线性离散系统的理论基础。

王建辉、顾树生主编的这本《自动控制原理（第2版）》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。

《自动控制原理（第2版）》从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。

《自动控制原理（第2版）》既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。

第1章 自动控制系统的基本概念

第2章 自动控制系统的数学模型

第3章 自动控制系统的时域分析

第4章 根轨迹法

第5章 频率法

第6章 控制系统的校正及综合

第7章 非线性系统分析

第8章 线性离散系统的理论基础

名词术语索引

附录 本书使用的部分MATLAB指令

参考文献