朱骥北主编的《机械控制工程基础》运用经典控制理论的基本原理及思想方法，初步分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，以及机械系统的动态特性。通过本书的学习可以掌握有关的基本原理与方法，初步培养进行系统分析的能力。这本书不但适用于机制专业，也特别适合机械设计与制造、精密仪器等机械类各专业大学生使用。

朱骥北主编的《机械控制工程基础》是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辨识简介及附录拉氏变换。

《机械控制工程基础》力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。

第一章 绪论

 1-1 控制系统的基本工作原理

 1-2 自动控制系统的几种分类

 1-3 机械控制工程研究的对象与方法

 1-4 控制理论发展简史

 1-5 本课程的学习方法

 习题

第二章 物理系统的数学模型及传递函数

 2-1 系统的数学模型

 2-2 传递函数

 2-3 典型环节的传递函数

 2-4 系统的方框图及其联接

 2-5 物理系统传递函数的推导

 习题

第三章 瞬态响应及误差分析

 3-1 时间响应的概念

 3-2 一阶系统的时间响应

 3-3 二阶系统的时间响应

 3-4 瞬态响应的性能指标

 3-5 稳态误差分析与计算

 习题

第四章 频率特性分析

 4-1 频率特性的基本概念

 4-2 典型环节的频率特性

 4-3 系统的对数频率特性

 4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系

 4-5 频率实验法估计系统的数学模型

 习题

第五章 系统的稳定性

 5-1 系统稳定的条件

 5-2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据

 5-3 奈奎斯特稳定判据

 5-4 稳定性裕量

 5-5 根轨迹简介

 习题

第六章 系统的综合与校正

 6-1 概述

 6-2 串联校正

 6-3 反馈和顺馈校正

 习题

第七章 系统辨识简介

 7-1 系统辨识概述

 7-2 线性差分方程

 7-3 最小二乘法

 7-4 时间序列模型及其估计简介

附录 拉普拉斯变换

 1 拉氏变换

 2 拉氏变换定理

 3 拉氏反变换

参考文献