本书系统全面地介绍了古典控制理论和现代控制理论的基本内容。具有条理清晰，层次分明等特点。同时，与功能强大的Matlab仿真工具紧密结合，使读者在阅读本书后能够使用Matlab进行控制系统的分析与设计。

本书可作为普通高等学校自动化、电气、机械和化工过程自动化类学科读者学习自动控制基本理论的主要教材和教学参考书。也可作为本科生系统全面学习自动控制原理的参考书和报考自动化类专业研究生的有价值的复习资料。

本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括：控制系统的数学模型，时域分析，根轨迹分析和设计方法，控制系统的频域分析与系统的综合，线性离散系统的分析与综合，线性系统状态空间的分析与综合；还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法，系统的运动稳定的基本理论，以及最优控制的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行系统分析与设计。

本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础。

第一章 绪论

第二章 控制系统的简单数学模型

第三章 控制系统的时域分析与综合

第四章 根轨迹法

第五章 频率法

第六章 纯性离散系统

第七章 非线性控制系统

第八章 线性系统的状态空间分析法

第九章 线性定常系统的状态空间综合

第十章 系统的运动稳定性

第十一章 最优控制

参考文献