本书是为高等院校机械类专业本科生编写的简明教材。主要内容有：第一章叙述了机械振动的基本概念、振动力学模型及振动的分类；第二章及第三章叙述了单自由度系统的振动，包括无阻尼、有阻尼的自由振动和受迫振动及其应用；第四章叙述了无阻尼、有阻尼二自由度系统的自由振动和受迫振动，着重介绍振动方程的建立和求解的一般方法及其在工程中的应用；第五章介绍多自由度系统的振动，着重介绍用矩阵法建立系统的振动方程、矩阵迭代法求固有频率及振型、坐标变换与解耦，并举出了若干应用实例。第六章介绍单自由度非线性系统的振动。书后附有一定量的习题及参考答案。

本书可作为高等院校本科生有关专业的基础课或技术基础课教材，也可作为研究生参考教材，还可供从事机械振动领域研究和设计的工程技术人员参考。

本书是为高等院校机械类专业本科生编写的简明教材。主要内容有：第一章叙述了机械振动的基本概念、振动力学模型及振动的分类；第二章及第三章叙述了单自由度系统的振动，包括无阻尼、有阻尼的自由振动和受迫振动及其应用；第四章叙述了无阻尼、有阻尼二自由度系统的自由振动和受迫振动，着重介绍振动方程的建立和求解的一般方法及其在工程中的应用；第五章介绍多自由度系统的振动，着重介绍用矩阵法建立系统的振动方程、矩阵迭代法求固有频率及振型、坐标变换与解耦，并举出了若干应用实例。第六章介绍单自由度非线性系统的振动。书后附有一定量的习题及参考答案。

本书可作为高等院校本科生有关专业的基础课或技术基础课教材，也可作为研究生参考教材，还可供从事机械振动领域研究和设计的工程技术人员参考。

1 概论

 1.1机械振动的基本概念

 1.2机械振动的分类

 1.3振动系统的简化及其力学模型

 1.4各种弹性元件的刚度特性及刚度的计算

 1.5简谐振动及其表示法

2 单自由度系统振动的理论基础

 2.1振动微分方程的建立

 2.2无阻尼单自由度系统的自由振动

 2.3固有频率的计算

 2.4等效质量与等效刚度

 2.5具有粘性阻尼单自由度系统的自由振动

 2.6无阻尼单自由度系统受迫振动

 2.7有阻尼单自由度系统受迫振动

 2.8等效粘性阻尼

 2.9非简谐周期激振的响应

 2.10任意激振的响应

3 单自由度振动理论的工程应用

 3.1单圆盘转子的临界转速

 3.2隔振原理及应用

 3.3振动机动力学参数计算

 3.4单自由度系统的减振

4 二自由度系统振动的理论基础及工程实例

 4.1系统振动微分方程的建立

 4.2振动方程的一般形式及其矩阵表达式

 4.3耦联与质量矩阵

 4.4无阻尼二自由度系统的自由振动

 4.5无阻尼二自由度系统的受迫振动

 4.6具有粘性阻尼二自由度系统的自由振动

 4.7具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动

*4.8动力消振器

*4.9二自由度振动系统工程实例

5 多自由度系统振动的理论基础及工程实例

 5.1作用力方程与刚度影响系数

 5.2位移方程与柔度影响系数

 5.3固有频率与主振型

 5.4主坐标与正则坐标

 5.5无阻尼多自由度系统对初始条件的响应

 5.6矩阵迭代法求固有频率与主振型

 5.7无阻尼多自由度系统对激振的响应

 5.8有阻尼多自由度系统对激振的响应

 *5.9多自由度振动系统工程实例

6 单自由度非线性系统的振动

 6.1非线性振动系统的分类及实例

 6.2求解非线性振动系统的方法

 6.3等价线性化法

 6.4传统小参数法与多尺度法

 6.5渐近法

 6.6非线性振动系统的某些物理性质

附：习题及参考答案

主要参考文献