本书依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，在各章很后安排了基于MATLAB的设计实例，每章末均附有习题。本书既可用作高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成.人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。

第一章绪论
第一节引言
第二节开环控制系统和闭环控制系统
第三节自动控制系统的构成
第四节自动控制系统的分类
第五节对自动控制系统的基本要求
习题
第二章控制系统数学模型
第一节微分方程
第二节非线性微分方程线性化
第三节传递函数
第四节典型环节及其传递函数
第五节动态结构图
第六节用梅逊公式求传递函数
第七节自动控制系统的传递函数
第八节利用MATLAB求系统的传递函数
习题
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