本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量靠前的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3~6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。

前言
绪论
项目一工业机器人搬运工作站系统集成
任务一工业机器人搬运工作站的认识
任务二搬运工作站工业机器人的选型
任务三搬运工作站PLC系统的设计
任务四搬运工作站外围控制系统的设计
任务五工业机器人搬运工作站的系统设计
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成
任务一工业机器人弧焊工作站的认识
任务二弧焊机器人的选型
任务三弧焊工作站焊接系统的设计
项目三工业机器人点焊工作站系统集成
任务一工业机器人点焊工作站的认识
任务二点焊机器人的选型
任务三点焊工作站点焊系统的设计
项目四工业机器人自动生产线系统集成
任务一工业机器人自动生产线工作站的认识
任务二NJPLC的基本使用
任务三自动生产线伺服控制系统的设计
任务四伺服系统NJ控制的设计
任务五数控机床接口电路的设计
任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计
附录
附录ADX100通用用途I／O信号定义、接线图
附录BDX100弧焊用途I／O信号定义、接线图
附录CDX100点焊用途I／O信号定义、接线图