本书是张嗣瀛院士主编的全国高等学校自动化专业系列教材《现代控制理论》的配套习题解答。
书中对该教材各章中所有习题均给出相应解答，同时还精选近年来出版的十几本现代控制理论教材中例题和习题并给出解答。书中习题涉及系统的状态方程建立及解法；系统的能控性、能观性和稳定性等定性理论；极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论；以及控制理论和状态估计理论。同时书中还编录了一些利用MATLAB语言求解的习题。
本书以自动化专业及相关专业本科生为主要读者对象，同时也可供研究生和相关的工程技术人员参考。

第1章绪论
1.1控制理论的发展历程简介
1.2现代控制理论的主要内容
1.3本书内容及其特点
习题与解答
第2章控制系统的状态空间描述
2.1几个重要概念
2.2状态空间表达式的一般形式
2.3状态空间表达式的建立
2.3.1由物理系统的机理直接建立状态空间表达式
2.3.2由高阶微分方程化为状态空间描述
2.3.3由传递函数建立状态空间表达式
2.4线性变换
2.4.1把状态方程变换为对角标准型
2.4.2把状态方程化为约当标准型
习题与解答
第3章状态方程的解
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