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图书 工业机器人认知(职业教育工业机器人技术应用专业十三五规划系列教材)
内容
内容推荐
本书根据职业教育学生的认知规律,强调实用为主,理论为辅。文字通俗易懂,图文并茂,删除大量繁难公式,使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念,了解工业机器人的技术特点和发展规律,为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。
主要内容包括:机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。
本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材,还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。
目录
项目一 机器人初识
学习任务一 机器人的发展史
学习任务二 工业机器人应用现状及发展趋势
项目二 工业机器人本体结构认知
学习任务一 工业机器人的组成和分类
学习任务二 工业机器人主要技术参数
学习任务三 工业机器人机械结构及运动
项目三 工业机器人运动学认知
学习任务一 工业机器人坐标系
学习任务二 工业机器人运动模式
项目四 工业机器人控制与驱动系统认知
学习任务一 工业机器人的控制方式
学习任务二 工业机器人的控制基本单元
学习任务三 工业机器人的驱动方式
项目五 工业机器人感觉系统认知
学习任务一 工业机器人传感器技术及其分类
学习任务二 工业机器人内部传感器
学习任务三 工业机器人外部传感器
标签
缩略图
书名 工业机器人认知(职业教育工业机器人技术应用专业十三五规划系列教材)
副书名
原作名
作者
译者
编者 汪振中
绘者
出版社 中国铁道出版社
商品编码(ISBN) 9787113257637
开本 16开
页数 133
版次 1
装订 平装
字数 213
出版时间 2019-06-01
首版时间 2019-06-01
印刷时间 2019-06-01
正文语种
读者对象 高职
适用范围
发行范围 公开发行
发行模式 实体书
首发网站
连载网址
图书大类
图书小类
重量 278
CIP核字 2019087776
中图分类号 TP242.2
丛书名
印张 8.75
印次 1
出版地 北京
261
185
7
整理
媒质
用纸
是否注音
影印版本
出版商国别 CN
是否套装
著作权合同登记号
版权提供者
定价
印数
出品方
作品荣誉
主角
配角
其他角色
一句话简介
立意
作品视角
所属系列
文章进度
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作者简介
目录
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更新时间:2025/5/21 3:02:08