本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》并结合近年来教学改革实践的经验编写而成。
全书共13章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、空间连杆机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机器的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械传动系统运动方案设计本书在进一步凝练课程核心内容的基础上，突出了对学生创新思维、创新能力与工程意识的培养。
本书可用作高等院校机械类各专业师生的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 机械原理课程研究的对象和内容
1.2 机械原理课程的重要性和学习方法
1.3 机械原理学科的发展概况
本章小结
复习思考题
第2章 平面机构的结构分析
2.1 概述
2.2 平面机构的组成
2.3 平面机构的运动简图
2.4 平面机构自由度的计算
2.5 平面机构的组成原理与结构分析
本章小结
复习思考题
习题
第3章 平面机构的运动分析
3.1 概述
3.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析
3.3 用相对运动图解法进行机构的速度及加速度分析
3.4 用解析法进行机构的运动分析
3.5 用杆组法进行机构的运动分析
本章小结
复习思考题
习题
第4章 空间连杆机构的运动分析
4.1 概述
4.2 空间连杆机构的自由度计算
4.3 空间连杆机构的运动分析
4.4 机器人运动学简介
本章小结
复习思考题
习题
第5章 运动副中的摩擦和机械效率
5.1 概述
5.2 移动副中的摩擦
5.3 螺旋副中的摩擦
5.4 转动副中的摩擦
5.5 机械效率
本章小结
复习思考题
习题
第6章 平面连杆机构
6.1 概述
6.2 平面四杆机构的基本类型及其演化
6.3 平面四杆机构的工作特性
6.4 平面连杆机构的设计
6.5 平面多杆机构简介
本章小结
复习思考题
习题
第7章 凸轮机构
7.1 概述
7.2 从动件的运动规律
7.3 用图解法设计凸轮廓线
7.4 用解析法设计凸轮廓线
7.5 凸轮机构基本尺寸的确定
7.6 其他凸轮机构简介
本章小结
复习思考题
习题
第8章 齿轮机构
8.1 概述
8.2 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓
8.3 渐开线及渐开线齿廓的啮合
8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算
8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
8.6 渐开线齿轮的切齿原理
8.7 渐开线齿廓的根切
8.8 变位齿轮
8.9 变位齿轮机构
8.10 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
8.11 蜗杆机构
8.12 圆锥齿轮机构
8.13 交错轴斜齿轮机构、圆弧齿轮机构及摆线齿轮机构简介
本章小结
复习思考题
习题
第9章 轮系
9.1 概述
9.2 定轴轮系及其传动比计算
9.3 周转轮系及其传动比计算
9.4 混合轮系及其传动比计算
9.5 轮系的应用
9.6 行星轮系中各齿轮齿数的确定
9.7 行星轮系的效率
9.8 其他行星传动简介
本章小结
复习思考题
习题
第10章 其他常用机构
10.1 概述
10.2 棘轮机构
10.3 槽轮机构
10.4 不完全齿轮机构
10.5 凸轮间歇运动机构
10.6 万向联轴节机构
10.7 螺旋机构
本章小结
复习思考题
习题
第11章 机械的运转及其速度波动的调节
11.1 概述
11.2 机械运转的三个阶段及其作用力
11.3 机械系统的等效动力学模型
11.4 机械的运动方程及其求解方法
11.5 机械速度波动的调节
11.6 飞轮的设计
本章小结
复习思考题
习题
第12章 机械的平衡
12.1 概述
12.2 转子的平衡原理
12.3 转子的不平衡量和平衡品质
12.4 转子的平衡试验
12.5 平面机构的静平衡
本章小结
复习思考题
习题
第13章 机械传动系统方案设计
13.1 概述
13.2 机构的选型
13.3 机构选型的评价
13.4 机构的组合
13.5 机械传动系统的运动循环图
13.6 机械传动系统的方案设计举例
本章小结
复习思考题
习题
参考文献