安培著的《当害怕来敲门（精）》的创作初衷非常简单：作者在意大利两年的研究生生活中发现欧洲有很多艺术教育类的书籍，而这在我国是很少见的。尤其是一些集故事性、艺术性、互动性于一体的，有助于培养孩子的创造力、审美能力、情绪管理能力的绘本，就更是少之又少。作者由此产生创作这样一本书的念头。
与其他绘本不同的是，这是一个会“生”故事的故事。只需要把“害怕”换成书中任何一个角色，比如当“勇气”来敲门，孩子一定能给你一个精彩的新故事。
同时，孩子也能在阅读、想象、创作的过程中，更加了解自己的情绪，和自己的情绪对话，从而提高自己的情绪管理能力。而成书采用了便于书写的纸张，也是为了一部分有情绪表达需求的小读者，可以直接给这些拟人化的情绪角色上色或是进行再创作。

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