《最优控制理论与方法(第2版)》是作者荆海英在以往为本科生开设的最优控制课程教学中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足高层次人才的需要，本书还介绍了目前最优控制理论的最新结果：存在最优控制的充分条件及近似计算方法。

1　绪论

 1.1　最优控制问题的实例

 1.2　最优控制问题的一般提法

 1.3　概述

2　变分法与最优控制

 2.1　泛函与变分法的基本概念

 2.2　欧拉方程

 2.3　端点可变情况下的横截条件

 2.4　含有多个未知函数的泛函极值

 2.5　条件极值与求解最优控制的变分方法

 本章小结

 实验(使用变分方法求最优控制)

 习题

3　线性二次型性能指标的最优控制问题

 3.1　有限时间状态调节器问题

 3.2　无限时间状态调节器问题

 3.3　输出调节器问题

 3.4　输出跟踪问题

 本章小结

 实验(线性二次型性能指标的最优控制问题)

 习题

4　最小值原理

 4.1　最小值原理简介

 4.2　最小值原理的证明

 4.3　最小值原理的推广

 本章小结

 实验(最小值原理)

 习题

5　时间、燃料、能量最优控制问题

 5.1　最速控制系统

 5.2　最速控制问题举例

 5.3　最少燃料控制问题

 5.4　最小能量控制问题

 本章小结

 实验(时间、燃料、能量最优控制问题)

 习题

6　动态规划

 6.1　多级决策与最优性原理

 6.2　离散系统的动态规划

 6.3　连续动态规划

 6.4　变分法、最小值原理与动态规划

 本章小结

 实验(动态规划)

 习题

7　存在最优控制的充分条件

 7.1　预备知识

 7.2　庞特里雅金形式的充分条件

 7.3　贝尔曼形式的充分条件

 本章小结

8　最优控制的近似计算方法

 8.1　2阶强改善方法

 8.2　2阶弱改善方法

 8.3　1阶改善方法

 8.4　算法的可靠性与收敛性

 本章小结

附录I　向量与矩阵的微分

附录Ⅱ　线性系统理论的部分结论

 习题答案

 参考文献