赖寿宏主编的《微型计算机控制技术》是全国高等工业学校工业电气自动化专业的规划教材。它是按全国高等工业学校工业电气自动化专业教学指导委员会1991年乌鲁木齐会议精神，委托西安理工大学万伯任教授负责汇总的《微型计算机控制技术》课程教材编写基本要求汇总稿编写的。

赖寿宏主编的《微型计算机控制技术》以8086、8096系列十六位微型计算机为背景机，较全面、系统的介绍了计算机控制系统的基本理论及应用技术。

《微型计算机控制技术》共分八章，分别为绪论、I/O接口技术和I/O通道、数字控制器的模拟化设计、数字控制器的直接设计、数字控制器的最优化设计、微型计算机控制系统设计、多微处理机控制系统、计算机控制系统的可靠性保证。

《微型计算机控制技术》选材广泛、内容翔实、注重理论与实践、硬件与软件相结合，书中列举了许多典型应用实例，各章后附有习题与思考题、既便于教学、又便于实际使用。

《微型计算机控制技术》可作为高等工业学校工业电气自动化、自动控制、计算机应用相近专业本科、专科的教材，同时也可供从事电气自动化、计算机应用等方面工作的工程技术人员参考。

前言

第一章 绪论

 第一节 计算机控制系统的组成及特点

 第二节 计算机在控制中的典型应用方式

 第三节 典型计算机控制系统简介

 第四节 工业控制机

 第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向

 习题与思考题

第二章 输入输出接口技术和输入输出通道

 第一节 概述

 第二节 I/O控制方式

 第三节 I/O接口设计

 第四节 I/O通道

 第五节 D/A转换器

 第六节 A/D转换器

 第七节 I/O通道的抗干扰措施

 习题与思考题

第三章 数字控制器的模拟化设计

 第一节 引言

 第二节 离散化方法

 第三节 PID数字控制器的设计

 第四节 数字PID控制算法的改进

 第五节 PID数字控制器的参数整定和设计举例

 习题与思考题

第四章 数字控制器的直接设计

 第一节 最少拍无差系统的设计

 第二节 最少拍无波纹数字控制器

 第三节 W变换法设计

 第四节 纯滞后对象的控制算法——大林算法

 习题与思考题

第五章 数字控制器的最优化设计

 第一节 状态空间设计法

 第二节 基于系统非参数模型的控制算法

 习题与思考题

第六章 微型计算机控制系统设计

 第一节 控制系统设计的一般步骤

 第二节 微型计算机控制系统的软件

 第三节 常用应用程序设计

 第四节 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计

 第五节 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计

 习题与思考题

第七章 多微处理机控制系统

 第一节 概述

 第二节 多微处理机控制系统的结构形式

 第三节 多微处理机控制系统的通信

 第四节 多微处理机控制系统的软件和控制

 第五节 集散控制系统简介

 第六节 多微处理机控制系统举例

 习题与思考题

第八章 计算机控制系统的可靠性保证

 第一节 控制系统可靠性的基本概念

 第二节 提高硬件可靠性的措施

 第三节 提高软件可靠性的措施

 第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除

 第五节 控制系统的故障诊断

 习题与思考题

参考文献