埃山子午棍为湖南地方著名棍术。由20世纪30年代任湖南省国术训练所棍术教官的范庆熙、范志桂两兄弟传出。因两兄弟将此棍法练得出神入化，与湖南另一位了不起的武术家王润生所习八拳被世人誉以“王拳”称号一样，范氏兄弟所传此棍也被湖南武林界冠以“范棍”美称。兄弟两人亦被众人赞为“棍精”。

汪国义、陈钟华编著的《埃山子午棍》为”中国民间武术丛书“之一，介绍了埃山子午棍的基本步型步法，基本棍法，埃山子午棍母棍套路动作分解，埃山子午棍棍套路动作分解，练习方法与要诀等内容。

第一章　概述

第二章　基本步型步法

第三章　基本棍法

第四章　埃山子午棍母棍套路动作分解

第五章　埃山子午棍棍套路动作分解

第六章　练习方法与要诀