本书是编者根据近几年的教学实践经验和当前教学改革成果以及我国机械工业发展的需要编写而成的。

考虑到学科的系统性和便于教学，本书共分11章，主要包括机构的结构分析、机构的运动分析、常用机构的原理与设计、机械动力学的基础知识及机械系统的运动方案设计等内容。本书的每章后均附有知识点总结、思考题及练习题，以方便学生进行思维训练，提高分析问题与解决问题的能力。本书加强了基本理论，突出了机构设计内容，注重培养学生的综合分析、系统思考的好习惯，以强化培养和训练学生的思维方式及创新能力，引导学生运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实践中的问题。

本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分11章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系的传动比计算、其他常用机构简介、机械系统动力学基础、机构运动方案设计。每章后面还附有知识点以及思考题和练习题。

本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。

前言

第1章 绪论

 1.1 机械原理课程所研究的对象与内容

 1.2 机械原理课程的地位及学习本课程的目的

 1.3 机械原理的学习方法

 1.4 机械原理学科的发展简介

 本章知识点

 思考题及练习题

第2章 平面机构的结构分析

 2.1 研究机构结构分析的内容和目的

 2.2 组成机构的要素

 2.3 机构运动简图的绘制

 2.4 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

 2.5 平面机构的高副低代

 2.6 平面机构的组成原理和结构分析

 本章知识点

 思考题及练习题

第3章 平面机构的运动分析

 3.1 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

 3.2 用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析

 3.3 用解析法做机构的速度及加速度分析

 本章知识点

 思考题及练习题

第4章 平面机构的力分析

 4.1 构件惯性力的确定

 4.2 用图解法做机构的动态静力分析

 4.3 用解析法作机构的动态静力分析

 4.4 运动副中摩擦力的确定

 4.5 机械的效率和自锁

 本章知识点

 思考题及练习题

第5章 平面连杆机构及其设计

 5.1 平面连杆机构的类型及其演化

 5.2 平面连杆机构的工作特性

 5.3 平面四杆机构的设计

 本章知识点

 思考题及练习题

第6章 凸轮机构及其设计

 6.1 凸轮机构的主要类型及其应用

 6.2 从动件的常用运动规律及选择

 6.3 凸轮轮廓曲线设计

 6.4 凸轮机构基本参数的确定

 本章知识点

 思考题及练习题

第7章 齿轮机构及其设计

 7.1 齿轮机构的特点及分类

 7.2 渐开线齿廓及其啮合特性

 7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮

 7.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

 7.5 渐开线齿廓的切制及变位齿轮

 7.6 渐开线变位齿轮及其传动

 7.7 斜齿圆柱齿轮传动

 7.8 蜗杆蜗轮机构

 7.9 圆锥齿轮机构

 7.10 非圆齿轮机构

 本章知识点

 思考题及练习题

第8章 齿轮系的传动比计算

 8.1 轮系的类型

 8.2 轮系的传动比

 8.3 轮系的功能

 8.4 轮系的设计

 8.5 其他类型的行星传动机构

 本章知识点

 思考题及练习题

第9章 其他常用机构简介

 9.1 间歇运动机构

 9.2 螺旋机构

 9.3 摩擦传动机构

 9.4 机构组合和组合机构

 本章知识点

 思考题及练习题

第10章 机械系统动力学基础

 10.1 机械的平衡

 10.2 机械的运动及其速度波动的调节

 本章知识点

 思考题及练习题

第11章 机械系统方案设计

 11.1 概述

 11.2 机械执行系统运动方案设计

 11.3 原动机的选型

 11.4 传动系统方案设计

 11.5 多头专用钻床机械系统方案设计例题

 本章知识点

 思考题及练习题

参考文献