PlCAXE：单片机近年来受到世界各地越来越多人的关注和追捧，基于PlCAXE单片机的各式各样的应用也因此而诞生，而未来它也将有更大的发展。

这本富有创新性的PlCAXE单片机指南，将告诉你如何设计、构建以及调试各式各样的DICAXE单片机应用。美国哈克特编著的《科学鬼才——PICAXE单片机技术应用》将带你从编程和I／O接口设计开始，逐步指导你开发一个主处理器电路，并且最终实现基于Octavlus智能机器人实验平台。本书层层递进、由浅入深、条理清晰。内容主要分成3个部分，第1部分使用M或M2系列PICAXE处理器来实现一些简单项目，第2部分在应用电路中增加了基于20X2的主处理器，第3部分介绍了基于Octavlus智能机器人的实验平台，让你可以凭借自己的想象力自由地为Octavlus开发智能外部设备，增添新的功能。

PICAXE微控制器因其价格低廉、使用方便等特点，近年来受到世界各地越来越多的人的关注和追捧，许多基于PICAXE微控制器的各式各样的应用也因此而诞生，相信其在未来一段时间内还会有很大的发展空间。

美国哈克特编著的《科学鬼才——PICAXE单片机技术应用》是一本关于PICAXE微控制器应用的指导书，涉及设计、制作以及调试等各个方面，内容丰富而全面，包含详细的分步讲解，从基础原理到具体的制作步骤，同时还附有丰富的插图、照片和图表，特别适合初学者和爱好者。书中提供了大量简单的应用实例，具有非常高的参考价值。

《科学鬼才——PICAXE单片机技术应用》在最后一个版块还详细介绍了基于Octavius智能机器人实验平台，让你可以轻松地为Octavius开发智能外部设备，增添新的功能。一切皆有可能，唯一的限制是你的想象力。

第一部分　PICAXE基础知识

第1章　PICAXE开发与应用概述

　2　PICAXE处理器的选择

　3　如何与Mac 或PC连接

　4　RevEd的开发软件Programming Editor和AXEpad的使用

　5　PICAXE BASIC编程语言

　6　面包板，万能电路板，印制电路板

　6　应用1　“Hello World”

　13　PICAXE项目的调试

第2章　万能电路板电路介绍

　15　设计万能电路板电路

　18　制作万能板电路用到的工具

　20　应用2　USBS-PA3 PICAXE程序下载适配器

第3章　制作一个+5V稳压电源

　26　为面包板电路设计+5V稳压电源

　31　应用3　更多的电量，Scotty！

第4章　PICAXE M2系列处理器的硬件综述

　36　通用变量

　37　存储变量

　38　专用变量

　42　应用4　Cylon Eye(克隆眼)

第5章　PICAXE的输入输出接口

　49　PICAXE的I/O接口

　54　设置中断

　58　应用5　Mary

第6章　M2处理器的ADC输入端口简介

　63　分压器

　67　应用6　三态数字逻辑探头

第二部分　PICAXE外部应用

第7章　PICAXE-20X2处理器简介

　78　20X2处理器的先进特性

　81　应用7　搭建20X2主处理器电路

第8章　电视机遥控器的红外信号

　87　标准电视机红外信号的接收与发射

　88　基于红外信号的串行通信

　88　基于红外信号的物体检测

　89　实验1：简单的电视机红外信号输入电路

　92　实验2：连接IR电路与主处理器

　96　应用8　电视机红外信号输入模块

第9章　并行接口LCD

　102　基于HD44780 LCD的基础知识

　105　实验1：基于HD44780的并行接口LCD的连接

　109　应用9　制作8位并行接口16×2 LCD模块

第10章　并行接口LCD的串行化

　114　在后台接收串行数据

　116　应用10　制作串行化的16×2 LCD模块

第11章　键盘接口

　131　矩阵键盘译码

　132　实验1：矩阵键盘连接

　136　实验2：键值译码

　138　应用11　制作串行4×4矩阵键盘

第12章　SPI接口

　149　应用12　制作SPI 4位数码管电路

第13章　20X2处理器的后台时钟

　163　使用20X2处理器的Timer1

　164　拆解矩阵键盘

　166　测试改进的键盘

　169　应用13　制作倒数定时器

第14章　制作一个可编程的多功能外围设备

　177　应用14　Evil Genius多功能外围设备

第15章　为Evil Genius MPD设计程序

　194　理解20X2内置硬件比较器

　197　测试比较器1的配置

　198　“我们中断程序来让您按键”

　201　应用15　简单的MPD操作系统

第三部分　Octavius：先进的机器人实验平台

第16章　Octavius的诞生

　206　理解Octaivus

　209　应用16　搭建Octavius

第17章　驱动Octavius

　213　H桥型电机控制电路

　214　L298双H桥直流电机驱动器

　215　应用17　制作L298双H桥直流电机控制器电路

第18章　为Octavius编程

　227　MaxBotix LV-MaxSonar超声波距离探测器

　228　实验1：测试MaxSonar-EZ0传感器

　230　实验2：加一个4位数码管显示屏

　232　如何控制？

　238　应用18　向Octavius致敬!

结束语　Octavius接下来会发生什么？