本书主要是在“九五”以来作者负责的课题组所完成的国防重点课题任务“机载机电公共设备的综合管理”及其他现场总线应用课题的基础上总结出的成果及理论，故本书除以航空机载机电系统的总线管理进行重点论述外，作为机电系统的总线管理，也对其他常用的典型工业总线提供了综合控管的方法与策略。

本书对机电系统的总线综合管理进行了论述，主要包括总线综合管理的概念、发展概况及常用现场总线基于MIL-STD-15538总线控管的机载机电系统分布式实时仿真平台的软硬件拓扑结构，多处理机多任务的分配与调度及总线管理下的容错与余度技术，机载机电子系统的建模与控制，基于总线的分布式系统故障注入及故障诊断与监控，分布实时数据库结构与管理，基于总线的多机电系统控管仿真平台实验研究，PROFIBUS-DP现场总线及其应用，CAN、SERCOS现场总线及其应用，VXl总线和PXl测控总线及其应用等。本书内容新颖，结合工程实际，介绍了多种常用总线，提供了基于总线的综合控制管理方法与管理策略，这些管理方法与策略具有一定的共性与工程实用参考价值。

本书可供从事机电系统控制，特别是多机电系统控制与管理的工程技术人员参考，也可作为高等学校相关专业的教学用书。

第1章 绪论

第2章 分布式混合实时仿真平台

第3章 多处理机多任务的分配与调度

第4章 机电子系统建模与控制

第5章 故障注入系统及故障诊断与监控

第6章 分布式数据库系统研究及仿真应用

第7章 系统仿真平台试验研究

第8章 PROFIBUS-DP现场总线及应用

第9章 CAN、SERCOS总线及其应用

第10章 测试总线

参考文献