《虚拟样机设计与仿真》对机械系统虚拟样机设计与仿真技术的相关理论、方法及应用进行较为全面而翔实的介绍和分析，主要内容包括系统建模与仿真、多刚体动力学与运动学仿真、机械系统数值仿真、虚拟现实技术在虚拟样机中的应用、ROV虚拗样机仿真应用等，同时注重理论与实践相结合，对ROV设计、维修作业可视化仿真等应用案例进行详细分析。
《虚拟样机设计与仿真》可作为计算机工程、系统工程、机械工程、船舶与海洋工程等学科专业本科生和硕士研究生的教材或教学参考书，同时也可供有关工程技术人员自学和参考。

章 绪论
1.1 引言
1.2 机械系统虚拟样机技术
1.3 仿真技术在虚拟样机中的应用
1.4 虚拟样机的发展及其关键技术

第2章 系统仿真基本原理
2.1 系统仿真的类型及一般步骤
2.2 连续系统仿真概论
2.3 模型结构变换
2.4 仿真建模算法
2.5 偏微分方程仿真建模算法
2.6 并行仿真技术

第3章 虚拟样机系统仿真分析
3.1 多刚体系统运动学与动力学基础知识
3.2 多刚体系统运动学
3.3 多刚体系统动力学
3.4 基于ADAMs的仿真分析流程
3 5 基于ADAMS的多刚体系统仿真分析实例

第4章 机械系统的数值仿真与虚拟样机仿真
4.1 机械系统动力特性分析
4.2 机械系统动力学方程数值分析方法
4.3 虚拟样机仿真与机械系统仿真的关系

第5章 虚拟现实技术在虚拟样机中的应用
5.1 虚拟样机与虚拟现实技术
5.2 虚拟现实的关键技术
5.3 虚拟场景中对象实体的建模

第6章 ROV水下维修作业仿真系统
6.1 系统总体目标
6.2 总体方案设计
6.3 仿真分系统组成
参考文献