本书共分9章，第1章介绍了机电一体化的概念、意义、内容、效果、范围以及发展概况，并介绍了机电一体化产品设计的基本方法。第2章介绍了工业控制机及其总线，工业控制机的原理及应用等。第3章介绍了可编程序控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用。第4章介绍了单片机的原理、基于单片机的微控制器设计方法。第5章至第7章分别介绍了机电一体化产品的其他主要组成部分，包括传感器、执行器、传动及执行机构等，重点论述了这几个组成部分的种类和特点，以便于从事机电一体化产品设计时选型及应用。第8章介绍了机电一体化产品中经常采用的一些控制方法和策略。第9章比较详细地介绍了两个机电一体化系统设计的实例。书中主要章节后附有部分习题，便于学生复习和巩固所学的知识。

本书系统地讲述了机电一体化的技术基础以及机电一体化产品的设计方法。

全书共分9章。主要内容有：机电一体化的概念、意义、内容、效果、范围、发展概况以及机电一体化产品设计的基本方法；工业控制机及其总线，工业控制机的原理及应用；可编程控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用；单片机的原理，基于单片机的微控制器的设计方法；机电一体化产品的其他主要组成部分，包括传感器、执行器、传动及执行机构等部分的种类、特点、选型及应用；机电一体化产品中经常采用的一些控制方法和策略以及机电一体化系统设计实例。书中主要章节均附有习题，便于学习和巩固知识。

本书为高等学校机电类专业本科教材，也可作为相关专业工程技术人员的培训教材和参考书。

1 机电一体化概述

2 工业控制计算机

3 可编程序控制器PLC

4 基于竟自机的微控制器及其设计

5 机电一体化产品中的传感器

6 常用驱动器及其控制

7 常用的传动部件与执行机构

8 机电一体化系统的控制策略

9 机电一体化设计实例

参考文献