《孝经》一书篇幅小且较为通俗，但因其蕴涵义理丰富，故历代注释极多，而分歧意见亦时有所见。本注释以通俗普及为宗旨，又要尽可能揭示其真谛，故而必要时进行了一些学术考辨。注释以郑玄注、唐玄宗注、邢丙《正义》为主，兼采诸家注说，个别歧见较大者，则加以考辨，以略申译注者之意。

为读者更多地理解《孝经》宗旨及其流绪，本书特设附录。其内容大体有二：其一为《知不足斋丛书》本《古文孝经》二十二章，并将其与今文本加以校雠，以使读者明了今、古文本之文字差异。其二为历代重要序跋。各序跋按其形成年代的先后排列。

一、前言

二、凡例

三、开宗明义章第一

四、天子章第二

五、诸侯章第三

六、卿大夫章第四

七、士章第五

八、庶人章第六

九、三才章第七

十、孝治章第八

在《孝经》中，对不同等级人的孝有不同的要求，有所谓天子之孝、诸侯之孝、卿大夫之孝、士之孝与庶人之孝，合称为“五孝”。本章及以下四章即分别论说五孝。