本书共分5篇，15章。第1篇 “弧焊动态过程”是利用控制论的原理，对弧焊电源和弧焊过程的动态行为及其对工艺的影响作定量的描述。第2篇“焊接电弧的控制”描述如何利用现代电子科学的新技术，开发控制焊接电弧的新方法。第3章为“电弧传感器及焊接自动跟踪系统”，该章运用了控制论的理论提出了传感器的物理数学模型，对电弧传感器的信息进行了详细分析，提出了采用空间变换方法处理数据。本篇最后还描述了作者所创造的高速旋转传感器，以及利用它所开发的两种典型自动跟踪焊机。第4篇“焊接温度场适时检测及其应用”描述了热图像比色法测量焊接温度场的新方法，实验证明这种方法简捷、方便、数据可靠、速度很快，可以在焊接过程中直接检测，实行适时控制。第5篇“弧焊机器人路径自动规划”叙述了利用三维摄像系识别焊缝自动进行规划的设想，综述了焊缝三维识别的方法与实验结果，并运用这种方法设计了弧焊机器人的硬件和软件，在实验室中进行了实际焊接。本篇提出了将机器人运用于工地、大结构、水下及极限工作条件下的发展方向及途径。

本书主要读者对象是焊接科学及其相关领域的专家、研究人员、工程技术人员、教师及研究生和大学本科生。

序

前言

符号

第1篇 弧焊动态过程

第1章 常用弧焊方法动态过程的理论分析

第2章 弧焊电源的动态特性及其测试方法

第3章 弧焊动态过程的实验研究

第2篇 焊接电弧的控制

第4章 QH-ARC101控制法

第5章 QH-ARC103控制法

第6章 CO2焊接及交流MIG焊的控制

第3篇 电弧传感器及焊接自动跟踪系统

第7章 焊缝跟踪传感器

第8章 电弧传感器的物理数学模型

第9章 电弧传感器的信息处理

第10章 以电弧为传感器的自动跟踪焊机

第4篇 焊接温度场实时检测及其应用

第11章 焊接温度场图像比色检测法原理

第12章 图像比色测温法的实验论证

第13章 图像比色测温系统的设计

第14章 焊接温度场实时检测与应用

第5篇 弧焊机器人路径自动规划

第15章 弧焊机器人视觉系统及路径自动规则

参考文献

索引

所谓等速送丝电弧控制系统是指焊接过程中送丝速度不变，弧长调节作用是通过弧长变化引起的电流变化来实现的电弧控制系统。