肖扬等编著的《水下声传感器网络》研究水下声通信的基础问题，汇集了水下传感器网络领域的最新进展，是世界范围内传感器网络领域杰出研究人员的集体结晶。本书包含12章共分5个部分，涵盖了水下传感器网络的各个方面，如关键研究问题、分簇问题、拓扑控制、路由协议，容错机制、时间同步、介质访问控制、软件和硬件问题、信道建模等，实际上书中所包含的内容远不止这些。我相信本书对有兴趣研究、开发、设计和应用水下传感器网络的研究人员、从业人员和学生是一份颇有价值的参考资料。

肖扬等编著的《水下声传感器网络》一书深入讨论了水下信道特征以及水下通信技术的相关内容，系统总结了水下声传感器网络(UW-ASNs)领域公认的发展难题，有针对性地提出了实现水下网络高效数据通信的有效方案。

《水下声传感器网络》对二维和三维传感器网络的结构进行了讨论，结合UW-ASNs领域的研究热点，详细阐述了水下传感器网络与陆地传感器网络问的显著区别；针对延迟不敏感和延迟敏感应用背景下的分布式路由协议进行了研究；提出了一种以信道利用率为表征的声场模型，实现了水下通信数据包大小的最优设置。此外，本书还开展了如下研究：

针对水下环境特性，提出了有效的传感器通信协议。

研究了三维稀疏网络和密集网络的拓扑控制问题。

提出了新颖的分布式MAC协议，结合闭环分布式算法对最佳传输功率和最优码长进行设置。

《水下声传感器网络》涉及路由、容错、时间同步、最优分簇、介质访问控制、软硬件以及信道建模等内容，讨论了设计高效能多层协议的必要性，并对高性能信道访问与路由策略、高可靠性信息传递以及水下声传感器数据流控制等问题，提出了独到的见解。

第1章 水下传感器网络通信协议设计关键问题研究

第2章 水下声传感器网络的最佳分簇

第3章 三维水下无线传感器网络的拓扑控制

第4章 水下传感器网络的多路径虚拟汇聚节点结构

第5章 ad-hoc网络和传感器网络容错性研究

第6章 传感器网络及水下传感器网络中的时间同步

第7章 水下网络MAC协议设计

第8章 分布式拓扑水下声网络的动态TMDA与基于MACA的协议

第9章 水下传感器网络的MAC层

第10章 软件驱动水下传感器网络

第11章 具有智能、安全水声通信能力的低成本水下传感器节点的HW/SW协同设计

第12章 水下声传感器网络的通信建模