随着科学技术的飞速发展，桩基的应用越来越广泛，其种类也越来越多，对桩基的设计承载力的要求也越来越高，因此，桩基的定性分析、数值模拟、试验研究以及桩基的检测手段与技术等成为国内外岩土工程专家、力学家、技术人员共同关心的问题。本书正是顺应这种发展趋势而撰写的，相信本书的出版不仅具有重要的工程意义，也具有重要的理论价值。

本书以桩基为背景，用现代分析方法和手段对结构非线性力学特性进行了数学建模、理论分析与计算方法的研究。按照数学模型及应用的框架，全书共10章，约5个专题，在每个专题中都合理地建立了结构或者结构组合的多种数学模型，提出了相应的分析与计算方法；在叙述和应用中，以桩基的非线性力学特性分析为主进行研究。因此，本书并非只是一本与桩基力学特性分析有关的书，实际上也是一本与结构力学特性分析的建模、分析和计算方法有关的书。

本书不是一般的教科书或者某专业的专业教材，其目的在于尽可能架起从工程结构到力学分析的“桥”，为力学、土木工程、机械工程、应用数学等相关专业高年级本科生和研究生提供学习和研究的参考，为年轻教师、科研工作者和工程技术人员提供一些有益的研究框架、模型、分析与计算方法，并为他们的教学、科研和设计提供帮助。

前言

第1章 绪论

 1.1 桩基及其特点、发展简史和研究难点

1.1.1 桩基及其作用和特点

1.1.2 桩基的发展概况

1.1.3 桩基研究的难点

 1.2 桩基的研究概况与存在的不足

1.2.1 桩基的研究理论和方法

1.2.2 存在的不足

 1.3 本书的主要内容与重点和特色

1.3.1 本书的主要内容

1.3.2 本书的重点和特色

 参考文献

第2章 梁-柱结构非线性力学行为分析的数学模型

第3章 非线性弹性梁-柱结构的若干动力学问题

第4章 具有初始位移的杆件结构大变形分析的数学模型及应用

第5章 桩基的非线性稳定性分析

第6章 具有间断性条件的结构大变形分析的数学模型及应用

第7章 桩-土耦合系统连续介质力学模型与求解

第8章 流体饱和多孔介质理论及其若干应用

第9章 群桩非线性力学特性分析

第10章 若干开放性问题

附录