工笔设色是传统绘画中最主要的一种表现技法。工笔花卉则是在白描花卉的基础上，根据对象的各部分的色彩关系重新塑造而成，因其使用的颜料不同，有淡彩和重彩的差异。画面上主要用矿物质颜料者为重彩，主要用植物质颜料者为淡彩。但在目前重淡彩无绝对界线，画面中往往是结合在一起的。

工笔设色的过程一般分为四步：一是白描造型，二是渲染打底成体，三是罩染表现，四是刻画显质。最后调整完成。

《毕彰老师讲国画——工笔花卉设色技法》备有十三种花卉的白描稿、设色步骤、完成稿和相关的画法说明，供初学者临摹学习之用。