1 绪论

 1.1　自动控制与自动控制系统

 1.2　自动控制系统的分类

 1.3　对控制系统性能的要求

 1.4　MATLAB软件及其应用简介

 习题与思考题

2 控制系统的数学模型

 2.1　拉普拉斯变换及其应用

 2.2　系统的微分方程

 2.3　传递函数

 2.4　结构图及其等效变换

 2.5　信号流图及梅逊公式应用

 2.6　典型环节的数学模型和典型环节的传递函数

 2.7　数学模型在MATLAB中的表示与变换

 习题与思考题

3 控制系统的时域性能分析

 3.1　时域分析法的基础知识

 3.2　一阶系统的时域分析

 3.3　二阶系统的时域分析

 3.4　高阶系统的暂态响应

 3.5　控制系统的稳定性分析

 3.6　控制系统的稳态误差

 3.7　用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析

 习题与思考题

4 控制系统的频率特性和根轨迹

 4.1　频率特性

 4.2　典型环节和开环系统频率特性

 4.3　频率稳定性判据

 4.4　控制系统的闭环频率特性

 4.5　根轨迹的基本概念

 4.6　根轨迹绘制的基本法则

 4.7　频率特性分析的MATLAB实现

 习题与思考题

5 自动控制系统的校正

 5.1　概述

 5.2　典型的校正装置(调节器)

 5.3　串联校正

 5.4　反馈校正

 5.5　复合校正

 5.6　MATLAB仿真在校正中的应用

 习题与思考题

6 线性离散系统的分析与综合

 6.1　离散系统概述

 6.2　采样与保持

 6.3　Z变换

 6.4　采样控制系统的数学模型

 6.5　采样控制系统的性能分析

 6.6　采样控制系统的设计和计算机仿真及其应用举例

 习题与思考题

7 控制系统

 7.1　关于模型化问题

 7.2　速度控制系统的设计

 7.3　位置随动控制系统设计

 习题与思考题

8 现代控制理论概述

 8.1　从古典控制理论到现代控制理论

 8.2　现代控制理论的基本内容

 8.3　系统的状态空间描述

 习题与思考题

附录

参考文献

本书根据高等教育自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念、拓宽专业面的目的出发，结合自动化技术类专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分8章，前6章主要介绍了线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、频率响应法和根轨迹法、系统的校正、采样控制系统理论)，第7章在前6章的基础上介绍了两个典型自动控制系统的设计方法，第8章简单介绍了现代控制理论的一些知识。各章均备有例题和习题。在每个章节的后边安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实例，以适应计算机辅助教学的要求。

本书可作为高等学校自动化技术类、电子信息类各专业的教材，也可作为高职高专院校相关专业的教材和相关工程技术人员的参考书。

本书结合自动化技术类专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。主要介绍了线性定常系统理论：自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、频率响应法和根轨迹法、系统的校正、采样控制系统理论；两个典型自动控制系统的设计方法；现代控制理论等。