本书结合编者多年来对模糊控制及神经网络等技术的研究，全面系统地介绍了模糊控制技术在多个领域中的应用。本书力求反映模糊控制领域的最新成果，同时考虑到模糊控制的前沿性特征，在尽可能全面系统地阐述模糊控制技术的基础上，试图尽量弱化繁琐的数学推导，而侧重应用介绍，适合作为高等学校相关专业本科生及研究生教材，也可供自学人员和工程技术人员参考。

本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用。主要内容有：模糊控制理论的数学基础；基本模糊控制器的设计；模糊控制与神经网络技术的结合及应用；模糊控制在温度控制系统中的应用设计；模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计；模糊控制在电动机直接转矩控制中的应用；模糊控制在足球机器人及机器人路径规划中的应用；模糊控制技术的研究热点及发展趋势分析。

本书选材恰当、体系合理、逻辑性强、通俗易懂，侧重介绍技术及应用，适合作为高等学校自动化、信息、电子和电气类相关专业本科生及研究生的教材，也可供自学人员和工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1-1 模糊控制的起源

 1-2 模糊控制的特点

 1-3 模糊控制的发展及现状

 1-4 模糊控制的研究内容

1-4-1 模糊控制理论研究

1-4-2 模糊控制的应用

 1-5 本书主要内容

第2章 模糊集合与模糊逻辑

 2-1 普通集合与关系

2-1-1 普通集合的基本概念

2-1-2 集合的表示方法

2-1-3 集合的运算

2-1-4 集合的运算性质

2-1-5 关系

 2-2 模糊集合及其运算

2-2-1 模糊集合的定义

2-2-2 模糊集合的表示法

2-2-3 模糊集合的运算

 2-3 分解定理与扩张原理

2-3-1 截集

2-3-2 分解定理

2-3-3 扩张原理

 2-4 隶属度函数

2-4-1 隶属度函数的确定方法

2-4-2 常用的模糊分布

 2-5 模糊关系与模糊矩阵

2-5-1 模糊关系

2-5-2 模糊矩阵

 2-6 模糊语言与模糊逻辑

2-6-1 模糊语言

2-6-2 模糊逻辑

 2-7 模糊推理

2-7-1 模糊推理概述

2-7-2 模糊逻辑推理的基本形式

2-7-3 模糊推理的合成规则

2-7-4 模糊条件语句及推理

第3章 基本模糊控制器的设计

 3-1 模糊控制的工作原理

3-1-1 模糊控制系统的组成

3-1-2 模糊控制系统的基本工作原理

 3-2 模糊控制器设计的基本方法

3-2-1 模糊控制器的结构设计

3-2-2 精确量的模糊化

3-2-3 模糊控制规则

3-2-4 模糊量到精确量的转换

3-2-5 模糊控制算法

3-2-6 常用的几种模糊控制器

第4章 模糊神经网络技术及应用

 4-1 神经网络理论

4-1-1 神经元和神经网络

4-1-2 典型的人工神经网络

 4-2 模糊神经网络理论

4-2-1 模糊逻辑和神经网络的比较

4-2-2 模糊神经网络

4-2-3 模糊神经元与可调神经元

4-2-4 几种模糊神经网络

 4-3 应用神经网络构造模糊控制系统

4-3-1 数学描述

4-3-2 模糊规则神经元

4-3-3 前提隶属度函数

4-3-4 占果隶属度函数

4-3-5 去模糊化

4-3-6 神经网络模型

4-3-7 神经网络系统的优化

 4-4 模糊神经网络举例

4-4-1 手写体数字识别用FNN

4-4-2 聚类分析用FNN

4-4-3 提取规则用FNN

 4-5 模糊神经网络求解铁路交通运输问题

4-5-1 列车运行安全模糊控制

4-5-2 驼峰间隔调速模糊控制

第5章 模糊PID在温度控制方面的应用

 5-1 模糊PID控制器

5-1-1 模糊PID控制器的基本形式

5-1-2 模糊PID控制器的设计

5-1-3 确定系统的输入输出变量

5-1-4 模糊PID参数模糊调整规则

5-1-5 模糊推理及去模糊化

 5-2 燃油退火炉温度模糊控制系统

5-2-1 燃油退火炉的特点及控制要求

5-2-2 燃油退火炉温度控制系统分析

5-2-3 燃油退火炉的温度控制

5-2-4 采用模糊PID控制的原因

5-2-5 参数模糊自整定PID控制器设计

5-2-6 油／风比模糊自寻优控制器设计思想

5-2-7 燃油退火炉油／风比自寻优控制器设计

第6章 模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用

 6-1 交通信号控制系统的理论基础

6-1-1 交通信号控制系统的起源及发展趋势

6-1-2 交通信号控制的基本参数

6-1-3 信号控制常用的性能指标

6-1-4 城市道路平面交叉路口的类型

6-1-5 交通信号的控制类型

6-1-6 交通流信息的检测

 6-2 基于模糊控制的智能交通信号控制系统

6-2-1 单交叉路口多相位交通信号模糊控制系统

6-2-2 单交叉路口两级模糊控制系统

第7章 模糊控制在电动机直接转矩控制中的应用

 7-1 直接转矩控制系统的分析与构造

7-1-1 数学模型的基本方程

7-1-2 定子空间电压矢量

7-1-3 定子电压矢量与定子磁链的关系

7-1-4 磁链和转矩闭环控制原理

 7-2 模糊直接转矩控制系统的结构

 7-3 模糊直接转矩控制系统仿真模型设计

7-3-1 系统仿真子模型的设计

7-3-2 系统仿真结构图

第8章 机器人模糊控制设计

 8-1 机器人的定义及其控制技术的发展

 8-2 机器人的模糊控制概述

 8-3 模糊控制技术在足球机器人中的应用

8-3-1 足球机器人的提出与发展

8-3-2 足球机器人系统简介

8-3-3 足球机器人运动问题的描述

8-3-4 机器人模糊控制器的工作原理

8-3-5 机器人模糊控制算法的设计

8-3-6 试验结果及分析

 8-4 模糊神经网络在机器人路径规划中的应用

8-4-1 路径规划的方法

8-4-2 模糊神经网络的结构

8-4-3 模糊神经网络的学习与训练

第9章 模糊控制技术的研究热点及发展前景

 9-1 模糊控制的热点问题

9-1-1 模糊控制系统的稳定性分析

9-1-2 自适应模糊控制器的研究

9-1-3 模糊控制与其他智能技术分支相结合

 9-2 模糊控制的发展前景

9-2-1 模糊预测控制

9-2-2 模糊模式识别

9-2-3 模糊决策

9-2-4 模糊混沌控制

9-2-5 模糊控制理论及应用的主要研究方向

参考文献