本书阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容包括：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正等。本书特色鲜明：选材力求侧重基础、结合实际；叙述力求准确清晰、深入浅出，非重点内容用仿宋体排印，篇幅较短；备有MATLAB举例、习题及部分答案；配套的课件可在机械工业出版社的网站上下载。本书面向一般院校，尤其对非重点院校的师生更为合适。

本书阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容为：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、控制系统的时域分析与校正(含根轨迹)、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正、离散信号的频域分析、离散系统分析及综合、状态空间分析与综合、非线性系统与李雅普诺夫稳定性、MATLAB举例。本书配有习题及部分答案，并在机械工业出版社的网站上可下载配套课件。

本书以“信号与系统”理论为基础，理论体系合理，选材偏重基础，叙述深入浅出。本书可作为普通高等院校自动化专业和其他专业“自动控制原理”课程的教材或参考书，参考学时为100～140。

前言

教学建议

第1章 绪论

第2章 连续信号的频域分析

第3章 线性连续系统的时域分析

第4章 控制系统的时域分析与校正

第5章 线性连续系统的频域分析

第6章 控制系统的频域分析与校正

第7章 离散信号的频域分析

第8章 线性离散系统的分析与综合

第9章 系统的状态空间分析与综合

第10章 非线性系统与李雅普诺夫稳定性

第11章 MATLAB举例

附录A 傅里叶变换简表

附录B 拉普拉斯变换简表

附录C 本书所用的MATLAB函数

部分习题参考答案

参考文献