本书是面向对计算机和C语言有一定的基础，而又希望快速进入嵌入式系统开发领域的读者所编写的一本入门级的书籍。针对嵌入式系统开发与设计的需要，系统地介绍嵌入式系统的基本概念、原理、设计原则与方法，其中简要地介绍了嵌入式系统及Linux操作系统的基础知识，详细地讲解了嵌入式Linux开发环境的建立、在Linux开发环境下C语言程序设计及编译方法、嵌人式系统的文件I/O处理、设备驱动程序设计等，最后简要地介绍了Java虚拟机(KVM)的移植。

本书针对嵌入式系统开发与设计的需要，系统地介绍嵌入式系统的基本概念、原理、设计原则与方法，其中简要地介绍了嵌入式系统及Linux操作系统的基础知识，详细地讲解了嵌入式Linux开发环境的建立、在Linux开发环境下C语言程序设计及编译方法、嵌人式系统的文件I/O处理、设备驱动程序设计等，最后简要地介绍了Java虚拟机(KVM)的移植。本书讲解深入浅出，从基本概念到具体应用都用了大量示例和图示来加以说明，并用短小的典型案例进行详细的分析和解释，对读者学习会有很大的帮助。

本书可作为计算机及电子信息类专业嵌入式系统课程的教材，同时也可供从事嵌入式系统产品开发的工程技术人员参考使用。

第1章 嵌入式系统基础

 1.1 嵌入式系统简介

1.1.1 嵌入式系统的基本概念

1.1.2 嵌入式系统的体系结构

1.1.3 嵌入式系统的特点

 1.2 嵌入式系统的发展和应用领域

1.2.1 嵌入式系统的发展历史

1.2.2 嵌入式系统的发展前景及趋势

 1.3 嵌入式操作系统

1.3.1 嵌入式操作系统的发展

1.3.2 几种有代表性的嵌入式操作系统

 1.4 嵌入式系统的开发过程

 1.5 嵌入式系统的应用方案

1.5.1 基于嵌入式的视频网络监控系统

1.5.2 基于嵌入式系统的锅炉控制方案

1.5.3 基于嵌入式系统的网关实现方案

本章小结

习题

第2章 嵌入式系统硬件开发平台

 2.1 相关基础知识

 2.2 嵌入式系统硬件平台

 2.3 ARM微处理器体系

2.3.1 ARM公司简介及ARM体系结构

2.3.2 ARM系列微处理器简介

 2.4 微处理器的结构

2.4.1 RISC体系结构和ARM设计思想

2.4.2 ARM9微处理器结构的最小系统设计

2.4.3 Xscale微处理器结构

本章小结

习题

第3章 Linux操作系统基础

 3.1 Linux基本概念

 3.2 嵌入式Linux文件系统

3.2.1 基于Flash的文件系统

3.2.2 基于RAM的文件系统

3.2.3 网络文件系统

 3.3 Linux常用操作命令

3.3.1 文件目录相关命令

3.3.2 磁盘及系统操作

3.3.3 打包压缩相关命令

3.3.4 网络相关命令

 3.4 Vi文本编辑器

3.4.1 Vi的模式

3.4.2 Vi的基本流程

3.4.3 Vi的各模式功能键

 3.5 Linux启动过程

3.5.1 Linux系统的引导过程

3.5.2 ARM Linux操作系统

本章小结

习题

第4章 嵌入式Linux程序设计基础

 4.1 嵌入式Linux编译器

4.1.1 Linux下C语言编译过程

4.1.2 GCC编译器

 4.2 “文件包含”处理

 4.3 Make命令和Makefile工程管理

4.3.1 认识Make

4.3.2 Makefile变量

4.3.3 Makefile规则

4.3.4 Make命令的使用

 4.4 使用autotools系列工具

 4.5 位运算

4.5.1 位运算符

4.5.2 位表达式

本章小结

习题

第5章 嵌入式系统开发环境的建立

 5.1 建立主机开发环境

 5.2 配置minicom

 5.3 配置NFS服务

 5.4 编译嵌入式Linux系统内核

5.4.1 内核裁剪配置

5.4.2 内核编译

 5.5 文件系统的制作

 5.6 嵌入式系统开发板的烧写

5.6.1 BootLoader

5.6.2 ARM S3C2410开发板的烧写

5.6.3 XSCALE PXA270开发板的烧写

本章小结

习题

第6章 嵌入式Linux文件处理与串口通信

 6.1 嵌入式Linux的文件处理

6.1.1 文件描述符及文件处理

6.1.2 open函数和close函数

6.1.3 read函数、write函数和lseek函数

 6.2 嵌入式Linux串口通信技术

6.2.1 嵌入式Linux串口通信基础

6.2.2 嵌入式Linux串口设置详解

6.2.3 RS-232C标准

6.2.4 串口驱动程序的编写

本章小结

习题

第7章 嵌入式Linux网络应用开发

 7.1 网络编程的基础知识

7.1.1 IP地址和端口号

7.1.2 套接字

 7.2 socket网络编程

7.2.1 socket网络函数

7.2.2 socket网络编程示例

 7.3 嵌入式系统的Web服务器程序设计

7.3.1 Web服务器

7.3.2 Web服务器的程序设计

 7.4 开发新的TCP通信协议

本章小结

习题

第8章 嵌入式设备驱动程序设计

 8.1 嵌入式设备驱动程序基础

8.1.1 设备驱动程序概述

8.1.2 设备驱动程序的框架

8.1.3 设备驱动程序的加载过程

8.1.4 设备驱动程序的功能接口函数模块

8.1.5 设备驱动程序重要的数据结构体

 8.2 设备驱动程序设计

8.2.1 设计驱动程序

8.2.2 编译和加载驱动程序

 8.3 简单驱动程序设计示例

本章小结

习题

第9章 设备驱动程序开发实例

 9.1 键盘驱动程序的设计

9.1.1 键盘原理介绍

9.1.2 键盘驱动程序设计思路分析

9.1.3 键盘驱动程序设计

9.1.4 键盘用户应用程序设计

9.1.5 编译和运行程序

 9.2 步进电机驱动器设计

9.2.1 步进电机的基本概念及工作原理

9.2.2 嵌入式系统控制步进电机

9.2.3 步进电机驱动程序设计

9.2.4 步进电机用户应用程序设计

9.2.5 编译与运行程序

 9.3 直流电机驱动程序设计

9.3.1 直流电机驱动程序

9.3.2 直流电机用户应用程序

9.3.3 编译和运行程序

 9.4 通用I/O接口驱动程序设计

9.4.1 GPIO设备驱动

9.4.2 PXA270的GPIO端口简介

9.4.3 编写LED设备驱动程序

9.4.4 编写LED用户应用程序

9.4.5 编译与运行程序

 9.5 网络接口设备驱动程序设计

9.5.1 以太网数据帧传输原理

9.5.2 网络设备驱动程序的框架

9.5.3 简单的网络设备驱动程序

9.5.4 基于DM9000的网络设备驱动程序设计

本章小结

习题

第10章 Java虚拟机的移植

 10.1 Java虚拟机

 10.2 在主机上建立J2ME开发环境

10.2.1 J2ME概述

10.2.2 建立Linux系统下的J2ME开发环境

本章小结

习题