本书是为读者学习理论力学课程而编写的教学辅导书，可帮助读者复习课程的基本内容，检验基础理论和基本概念的掌握程度，培养和提高分析问题、解决问题的能力，力争使读者在学完本书之后，在课程的理解和掌握方面达到一个新的高度。

本书根据理论力学课程的最新教学大纲要求，总结作者多年一线授课经验编写而成，书中通过对知识点概念和习题的讲解与分析，帮助读者了解和掌握该课程的难点、要点，提高读者分析问题与解决问题的能力。

全书按照主流教材的章节安排，对理论力学课程内容进行归纳分类。每章分成若干个知识点，每个知识点又分为“要点归纳”和“例题解析”。“要点归纳”是对重要知识点的提炼总结；“例题解析”部分精选出一些具有代表性的例题(包括疑难习题、课程考试试题以及近年考研真题)，给出了解题思路与解答步骤，明示了解题过程中需要注意的问题。全书最后提供了课程测试题和考研真题各一套，并附有参考答案，以提高读者的应试水平和对知识的综合应用能力。

本书可作为本、专科学生学习理论力学课程的辅导教材，对准备考研的学生也是一本很好的考研复习资料。书中提供的海量习题为从事课程教学的老师提供了宝贵的教学资源，可供教师作为教学参考。

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 1.1 知识点1：静力学公理

 1.2 知识点2：约束、约束反力及物体的受力分析和受力图

1.2.1 要点归纳

1.2.2 例题解析

第2章 平面汇交力系

 2.1 知识点1：平面汇交力系合成与平衡的两种方法

2.1.1 要点归纳

2.1.2 例题解析

第3章 平面力偶系

 3.1 知识点1：平面力对点之矩的概念及计算

3.1.1 要点归纳

3.1.2 例题解析

 3.2 知识点2：平面力偶

3.2.1 要点归纳

3.2.2 例题解析

第4章 平面任意力系

 4.1 知识点1：平面任意力系向作用面内一点简化

4.1.1 要点归纳

4.1.2 例题解析

 4.2 知识点2：平面任意力系的平衡条件和平衡方程

4.2.1 要点归纳

4.2.2 例题解析

 4.3 知识点3：物体系的平衡

4.3.1 要点归纳

4.3.2 例题解析

 4.4 知识点4：平面简单桁架的内力计算

4.4.1 要点归纳

4.4.2 例题解析

第5章 空间力系

 5.1 知识点1：空间汇交力系

5.1.1 要点归纳

5.1.2 例题解析

 5.2 知识点2：力矩的计算

5.2.1 要点归纳

5.2.2 例题解析

 5.3 知识点3：空间力偶

5.3.1 要点归纳

5.3.2 例题解析

 5.4 知识点4：空间力系向一点的简化及空间任意力系的平衡条件和平衡方程

5.4.1 要点归纳

5.4.2 例题解析

 5.5 知识点5：物体的重心

5.5.1 要点归纳

5.5.2 例题解析

第6章 摩擦力

 6.1 知识点1：滑动摩擦力 

6.1.1 要点归纳 

6.1.2 例题解析

 6.2 知识点2：摩擦角、自锁现象及摩阻概念

6.2.1 要点归纳

6.2.2 例题解析

 6.3 知识点3：考虑摩擦时物体的平衡

6.3.1 要点归纳

6.3.2 例题解析

第7章 点的运动学

 7.1 知识点1：点的运动

7.1.1 要点归纳 

7.1.2 例题解析

第8章 刚体的简单运动

 8.1 知识点1：刚体的平行移动

8.1.1 要点归纳 

8.1.2 例题解析

 8.2 知识点2：刚体绕定轴的转动

8.2.1 要点归纳

8.2.2 例题解析

 8.3 知识点3：轮系的传动比

8.3.1 要点归纳

8.3.2 例题解析

第9章 点的合成运动

 9.1 知识点1：相对、牵连及绝对运动

9.1.1 要点归纳 

9.1.2 例题解析

 9.2 知识点2：点的速度和加速度合成定理

9.2.1 要点归纳

9.2.2 例题解析

第10章 刚体的平面运动

 10.1 知识点1：刚体的平面运动概述

10.1.1 要点归纳 

10.1.2 例题解析

 10.2 知识点2：运动学典型综合题举例

10.2.1 要点归纳

10.2.2 例题解析

第11章 质点动力学的基本方程

11.1 知识点1：动力学基本定律

11.1.1 要点归纳

11.1.2 例题解析

11.2 知识点2：质点的运动微分方程

11.2.1 要点归纳

11.2.2 例题解析

第12章 动量定理

 12.1 知识点1：动量与冲量

12.1.1 要点归纳 

12.1.2 例题解析

 12.2 知识点2：动量定理

12.2.1 要点归纳

12.2.2 例题解析

 12.3 知识点3：质心运动定理

12.3.1 要点归纳

12.3.2 例题解析

第13章 动量矩定理

 13.1 知识点1：动量矩与转动惯量

13.1.1 要点归纳 

13.1.2 例题解析

 13.2 知识点2：动量矩定理

13.2.1 要点归纳

13.2.2 例题解析

 13.3 知识点3：刚体做定轴转动及平面运动微分方程

13.3.1 要点归纳

13.3.2 例题解析

第14章 动能定理

 14.1 知识点1：力的功

 14.2 知识点2：动能的概念及动能定理

 14.3 知识点3：机械能守恒定律

14.3.1 要点归纳

14.3.2 例题解析

 14.4 知识点4：动力学普遍定理的综合举例

14.4.1 要点归纳

14.4.2 例题解析

第15章 达朗贝尔原理(动静法)

 15.1 知识点1：达朗贝尔原理

15.1.1 要点归纳 

15.1.2 例题解析

 15.2 知识点2：刚体惯性力系的简化

15.2.1 要点归纳

15.2.2 例题解析

第16章 虚位移原理

 16.1 知识点1：虚位移原理

16.1.1 要点归纳 

16.1.2 例题解析

第17章 碰撞

 17.1 知识点1：关于碰撞问题的基本知识点

 17.2 知识点2：碰撞问题举例

第18章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

 18.1 知识点1：动力学普遍方程

18.1.1 要点归纳 

18.1.2 例题解析

 18.2 知识点2：拉格朗日方程

18.2.1 要点归纳

18.2.2 例题解析

第19章 机械振动基础

 19.1 知识点1：单自由度系统的自由振动

19.1.1 要点归纳 

19.1.2 例题解析

第20章 课程测试及考研真题

 20.1 课程测试

 20.2 课程测试参考答案

 20.3 重点大学硕士研究生入学考试试题

 20.4 重点大学硕士研究生入学考试试题参考答案

参考文献