本书是面向测绘工程专业工程硕士的专业课教材，是作者近二十年研究的结晶。它系统地介绍了目前测量平差较为成熟的实用方法及研究热点。如秩亏模型的平差，滤波与配置模型的平差，回归模型的平差等，并对平差系统进行了可靠性分析，对平差模型的稳健性予以估计，具有良好的现实指导作用。

本书在内容和结构上进行了精心组织，重在应用，目标是使学生不仅具有扎实的理论基础，而且具有广阔的思路和较强的解决实际问题的能力。

第一章 擦量平差概论

 1.1 误差理论简述

 1.2 平差模型综述

 1.3 线性模型估计方法的分析与进展

 1.4 本课程的主要内容

第二章 秩亏自由网平差

 2.1 概述

 2.2 秩亏模型的平差准则

 2.3 广义逆的计算

 2.4 秩亏自由网平差

 2.5 拟稳平差

 2.6 自由网平差结果的相互转换

 2.7 用于变形分析的自由网平差

第三章 滤波与配置模型的平差

 3.1 概述

 3.2 最小二乘滤波与推估

 3.3 协方差函数及其估计

 3.4 最小二乘配置

 3.5 卡尔曼滤波

 3.6 卡尔曼滤波在测量中的应用

第四章 平差系统可靠性分析

 4.1 概述

 4.2 残差理论与可靠性矩阵

 4.3 评价可靠性指标的统计检验方法

 4.4 平差系统的可靠性度量指标

第五章 回归模型的平差

 5.1 概述

 5.2 线形回归模型

 5.3 线形回归模型的统计分布和统计性质

 5.4 回归模型正确性检验

 5.5 预报值的标准差和区间估计

 5.6 自回归模型

 5.7 多项式拟合模型

 5.8 整体最小二乘回归

 5.9 半参数回归

第六章 平差模型的稳健估计

 6.1 概述

 6.2 稳健估计原理

 6.3 基于选权迭代法的稳健估计方法

 6.4 几种常用的抗差最小二乘法

 6.5 相关观测的稳健估计方法

 6.6 稳健回归分析

 6.7 稳健估计在GPS网平差中的应用

第七章 几种特殊问题的估计方法

 7.1 附加系统参数估计

 7.2 随机模型的验后估计

 7.3 岭估计和广义岭估计

 7.4 主成分估计

 7.5 非线形最小二乘估计

附录 关键词与常用专业词汇英汉对照

参看文献