随着科学技术的发展，适时地改进自动控制理论教材也是当前课程改革的要求，本教材在分析研究国内外相关的教材的基础上，依据高等院校本科自动化控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面出发，结合电气自动化及其它相近专业的教学特点，比较全面地阐述了自动控制理论的基本内容，全书共分八章，包括经典控制理论、采样控制理论、现代控制理论的基本内容。

本教材比较全面地阐述了自动控制理论的基本内容。全书共分8章，主要讲述了自动控制的基本概念，控制系统数学模型的建立，用时域分析、根轨迹及频域方法对连续系统进行分析，对控制系统的校正方法进行了研究，对采样控制理论的基本内容和现代控制理论的基本内容进行了介绍。各章均安排采用MATLAB仿真的控制系统分析与应用实例。

本书适合作为电气工程及自动化、电子科学与技术、工业自动化等相关专业作为教材及教学参考书，也可供有关师生和专业工程技术人员参考。

第1章 绪论

第2章 线性系统的数学模型

第3章 线性系统的时域分析

第4章 线性系统的根轨迹法

第5章 线性系统的频率法分析

第6章 线性系统的校正方法

第7章 线性离散系统的分析与综合

第8章 线性系统的状态空间分析与设计

附录1 常用函数的拉氏变换和z变换对照表

附录2 常用MATLAB命令

参考文献