本书系统介绍了鲁棒H∞控制的基本理论和方法。内容包括信号与系统，概念及简化，全信息H∞控制，输出反馈H∞控制，鲁棒H∞控制，H∞控制的LMI方法，时滞系统的鲁棒H∞控制等。全书选择了“界实定理”为主线，先后给出了其六种不同的表达形式并用来设计H∞控制器，建立了鲁棒H∞控制的基本理论体系，具有重要的理论和实用价值。

本书可用于“控制理论与控制工程”专业以及控制、机械、通信、交通、计算机、数学、力学等学科相关专业的研究生教材，亦可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。

本书系统介绍了鲁棒H∞控制的基本理论和方法。内容包括信号与系统，概念及简化，全信息H∞控制，输出反馈H∞控制，鲁棒H∞控制，H∞控制的LMI方法，时滞系统的鲁棒H∞控制等。全书选择了“界实定理”为主线，先后给出了其六种不同的表达形式并用来设计H∞控制器，建立了鲁棒H∞控制的基本理论体系，具有重要的理论和实用价值。

前言

第一章 信号与系统

第二章 概念及简化

第三章 全信息反馈H∞控制

第四章 输出反馈H∞控制

第五章 鲁棒H∞控制

第六章 H∞控制的LMI方法

第七章 时滞系统的鲁棒H∞控制

附录 鲁棒控制的经典结果

习题

参考文献