本书是根据国家有关自动控制理论教学大纲编写而成的，全书共分九章，前八章主要介绍线性系统的控制理论，第九章简要介绍了非线性系统的描述函数法。其主要内容包括自动控制理论的基本概念，自动控制系统数学模型的建立方法，时域分析法，根轨迹法，频率分析法，自动控制系统的校正方法，离散系统分析法以及现代控制理论中的状态空间法；非线性控制系统的描述函数分析法。此外，在不同章节中，还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。

　　全书共分九章，前八章主要介绍线性系统的控制理论，第九章简要介绍了非线性系统的描述函数法。其主要内容包括自动控制理论的基本概念，自动控制系统数学模型的建立方法，时域分析法，根轨迹法，频率分析法，自动控制系统的校正方法，离散系统分析法以及现代控制理论中的状态空间法；非线性控制系统的描述函数分析法。此外，在不同章节中，还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。

本书是根据国家有关自动控制理论教学大纲编写而成的，面向热能与动力工程、电气自动化、自动化、环境工程以及计算机等专业的师生，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。

前言

第一章 自动控制系统的基本概念

第二章 自动控制系统的数学模型

第三章 时域分析法

第四章 根轨迹法

第五章 线性系统频率响应分析法

第六章 自动控制系统的校正

第七章 线性离散系统

第八章 线性系统的状态空间分析法

第九章 非线性系统的描述函数分析

参考文献