本书配合山东科学技术出版社出版的教材《自动控制系统》使用。全书共分9章，每章内容均为：一、学习目的和要求；二、学习与训练指导；三、习题与思考题解析；四、实训举例。本书对书本每章内容进行了深入全面的总结，供学生在每章学完之后作复习之用，以求能得到进一步的提高；并且提出了对各章的学习要求，在此基础上，对典型例题进行解析，并补充了部分习题和思考题。最后每章都有实训举例，在这些实训举例中，既有成熟的典型产品，也有集成电路和单片机控制的系统。

第一章 自动控制基本知识

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第二章 自动控制系统的数学模型

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第三章 时域分析法

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第四章 直流电动机单闭环调速系统

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第四节 实训举例：KZD一Ⅱ型小容量晶闸管直流调速系统的调试与整定

第五章 直流电动机转速、电流双闭环调速系统

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第四节 实训举例：KGSA／Y型无静差双闭环直流调速系统分析

第六章 直流可逆调速系统

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第四节 实训举例：514C直流调速系统的原理、安装与调试

第七章 直流脉宽调速系统

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第四节 实训举例：微机控制全数字化PWM直流调速系统

第八章 交流调压调速

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第四节 实训举例：双闭环三相异步电动机调压调速

系统的测试

第九章 异步电动机变频调速系统

第一节 学习目的和要求

第二节 学习与训练指导

第三节 习题与思考题解析

第四节 实训举例：异步电动机SPWM与电压空间矢量

变频调速系统

参考文献