本书全面、系统地介绍了微型计算机在嵌入式系统中的各种应用技术。该书以目前应用最多的MCS-51系列单片机为主，同时也兼顾其他类型的单片机，并将硬件与软件知识相结合，突出实用性，内容深入浅出，言简意赅。本书可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机应用、自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等专业的相关课程教材，也是广大从事微型计算机过程控制系统设计技术人员的一本实用参考书。

本书全面、系统地介绍了微型计算机在嵌入式系统中的各种应用技术。全书共分9章，主要内容有：微型计算机控制系统的组成及分类、A/D和D/A转换、键盘接口技术、LED及LCD显示、报警技术、串行通信及其接口总线(RS-232-C、SPI、I2C)、数字滤波、PID控制、模糊控制、微型计算机控制系统设计方法及实例等。全书以目前应用最多的MCS一51系列单片机为主，也兼顾一些其他型号的单片机。

为了适应专业教学学时数逐渐减少的特点，本书在《微型计算机控制技术》一书的基础上，进行了大量的修订和删改，去掉了一些理论推导和原理性的论述，增加了一些更加实用的内容。

本书可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机应用、自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等专业的相关课程教材，也是广大从事微型计算机过程控制系统设计技术人员的一本实用参考书。

第1章 微型计算机控制系统概述

1.1   微型计算机控制系统的组成

1.1.1 微型机控制系统的硬件结构

1.1.2 微型机控制系统的软件

1.2   微型机控制系统的分类

1.2.1 操作指导控制系统

1.2.2 直接数字控制系统(DDC)

1.2.3 计算机监督系统(SCC)

1.2.4 嵌入式系统

1.2.5 现场总线控制系统(FCS)

1.3   微型计算机控制系统的发展概况及趋势

1.3.1 单片微型计算机

1.3.2 可编程逻辑控制器

1.3.3 STD总线工业控制机

1.3.4 工业PC

1.3.5 微型计算机控制系统的发展趋势

习题一

第2章 模拟量输入/输出通道的接口技术

2.1   多路开关及采样一保持器

2.1.1 多路开关

2.1.2 采样一保持器

2.2   模拟量输出通道的接口技术

2.2.1 8位D/A转换器及其接口技术

2.2.3 高于8位的D/A转换器及其接口技术

2.3   模拟量输入通道接口技术

2.3.1 8位A/D转换器

2.3.2 8位A/D转换器的接口技术

2.3.3 8位A/D转换器的程序设计

2.3.4 高于8位的A/D转换器及其接口技术

习题二

第3章人机交互接口技术

3.1   键盘接口技术

3.1.1 键盘设计需解决的几个问题

3.1.2 少量功能键的接口技术

3.1.3 矩阵键盘的接口技术

3.1.4 键盘特殊功能的处理

3.2   LED显示接口技术

3.2.1 LED数码管的结构及显示原理

3.2.2 LED动态显示接口技术

3.2.3 LED静态显示接口技术

3.2.4 硬件译码显示电路

3.3   LCD的显示接口技术

3.3.1 LCD的基本结构及工作原理

3.3.2 LCD的驱动方式

3.3.3 4位LCD静态驱动芯片ICM7211

3.3.4 点阵式LCD的接口技术

习题三

第4章常用控制程序的设计

4.1   报警程序的设计

4.1.1 常用的报警方式

4.1.2 简单报警程序的设计

4.1.3 越限报警程序的设计

4.2   开关量输出接口技术

4.2.1 光电隔离技术

4.2.2 继电器输出接口技术

4.2.3 固态继电器输出接口技术

4.2.4 大功率场效应管开关接口技术

4.2.5 可控硅接口技术

4.2.6 电磁阀接口技术

4.3   电机控制接口技术

4.3.1 小功率直流电机调速原理

4.3.2 开环脉冲宽度调速系统

4.3.3 PWM调速系统设计

4.3.4 闭环脉冲宽度调速系统

4.3.5 交流电机控制接口技术

4.4   步进电机控制接口技术

4.4.1 步进电机的工作原理

4.4.2 步进电机控制系统的原理

4.4.3 步进电机与微型机的接口及程序设计

4.4.4 步进电机步数及速度的确定方法

4.4.5 步进电机的变速控制

习题四

第5章总 线接口技术

5.1   串行通信基本概念

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