本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。

本书介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能，并且将在设计过程中所涉及到的指令，以具体例题的形式进行讲解，便于读者理解使用。

本书也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。

本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。

本书介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能，并且将在设计过程中所涉及到的指令，以具体例题的形式进行讲解，便于读者理解使用。

本书也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。

Chapter 导论

．1 微机能做什么？

．2 书的使用方法

Chapter 1 入门的第一步

1．1 MPLAB

1．2 用MPLAB编制程序

1．3 用模拟器进行调试

1．4 确认I/O引脚的输出数据

1．5 激励

1．6 用模拟确认动作

1．7 用写入器把程序写入到设备

Chapter 2 PIC微机的基本构成

2．1 PIC微机的基本构成

2．2 CPU和ALU

2．3 配置位和ID位置

2．4 振荡电路

2．5 复位

Chapter 3 指令

3．1 指令

3．2 指令的详细介绍

Chapter 4 存储器

4．1 程序存储器

4．2 数据存储器

Chapter 5 各种功能

5．1 监视计时器

5．2 I/O端口

5．3 计时器

5．4 EEPROM数据存储器

5．5 中断

5．6 休眠模式

附录 PIC16F84A的概要

附录1 功能一览表

附录2 引脚配置

附录3 PIC16F84A的件号

参考文献

结束语