本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第1章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法，第2章给出了带法向约束的代数曲线插值算法，第3章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法，第4章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法，第5章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法，第6章给出了带法向约束的隐式曲面重构PIA算法，第7章给出了点法约束下的HRBF曲面插值算法，第8章给出了带法向约束的细分曲线设计算法，第9章给出了带法向约束的细分曲面设计算法，第10章给出了带法向约束的隐式T样条曲线重建算法，第11章给出了带法向约束的T样条曲面重建算法。本书可作为高等院校应用数学或者计算机应用等专业的研究生或者本科生做科研时的参考书，也可以作为从事计算机辅助几何设计与计算机图形学研究或应用特别是对法向有特别要求的比如从事光学反射面设计的其他科技工作者的参考用书。

前言
第1章带法向约束的B样条曲线插值算法
1.1顶备知识
1.2带法向约束的三次均匀B样条曲线的构造
1.3算法实现
1.4算法对比
1.5本章小结
参考文献
第2章带法向约束的代数曲线插值算法
2.1插值平面上三个型值点及各型值点上切向的三次代数曲线
2.2插值平面上的四个型值点及各型值点处切向的四次代数曲线
2.3代数曲线段的拼接
2.4本章小结
参考文献
第3章带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法
3.1问题描述及模型建立
3.2PSO优化算法原理
3.3带法向约束的B样条曲线逼近实现
3.4数值实验与说明
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