本书分别从单自由度系统振动、多自由度系统振动、弹性体振动、随机振动、振动测试等方面进行讲解，内容主要包括单自由度系统的基本振动理论、多自由度系统的微分方程及其求解方法、杆的纵向振动、梁的横向弯曲与剪切振动、弹性体振动求解（能量法、波动分析方法、传递矩阵法），以及线性单、多自由度系统的随机振动、测试信号采集与分析等。本书可作为高等院校结构工程、船舶工程等相关专业的教材，也可作为从事结构动力学和船舶振动相关工作人员的参考用书。

第1章单自由度系统振动
1.1单自由度系统
1.2无阻尼自由振动
1.3无阻尼强迫振动
1.4有阻尼自由振动
1.5有阻尼强迫振动
1.6杜哈梅积分
1.7例题
1.8习题
第2章多自由度系统振动
2.1多自由度系统
2.2振动微分方程
2.3无阻尼自由振动
2.4有阻尼自由振动
2.5无阻尼强迫振动
2.6有阻尼强迫振动
2.7例题
2.8习题
第3章弹性体振动
3.1杆的纵向振动及圆轴扭转振动
3.2梁的横向弯曲与剪切振动
3.3能量法
3.4波动分析方法
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