本书是陕西省“工程力学专业综合改革试点”项目及“省级精品资源共享课程——理论力学”项目的研究成果之一。该书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求编写的。全书分静力学、运动学、动力学和分析力学基础四篇，共13章。注重阐述理论力学的基本概念、基本理论及基本方法。取材得当、问题分析深入浅出。各章例题丰富，并配备适当习题，适用于课堂教学。
本书可作为高等院校机械、交通运输、土木、水利水电及能源动力等专业的理论力学课程教材，也可供相关工程技术人员参考。

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学基础
1．1 静力学公理及其推论
1．2 约束和约束反力
1．3 物体的受力分析及受力图
习题
第2章 平面力系
2．1 力在轴上的投影和平面力对点之矩
2．2 平面力偶理论
2．3 平面力系的简化
2．4 平面力系的平衡条件和平衡方程
2．5 物体系统的平衡、静定和静不定问题
2．6 平面简单桁架的内力计算
2．7 摩擦与考虑摩擦时物体的平衡问题
习题
第3章 空间力系
3．1 力在直角坐标轴上的投影
3．2 力对点之矩和力对轴之矩
3．3 空间力偶理论
3．4 空间任意力系的简化
3．5 空间力系的平衡条件和平衡方程
3．6 空间力系平衡问题举例
3．7 重心
习题

第2篇 运动学
第4章 运动学基础
4．1 点的运动学
4．2 刚体的基本运动
习题
第5章 点的合成运动
5．1 点的合成运动的基本概念
5．2 点的合成运动定理
5．3 点的合成运动定理应用举例
习题
第6章 刚体的平面运动
6．1 平面运动的基本概念及运动描述
6．2 求平面运动刚体内各点的速度
6．3 求平面运动刚体内各点的加速度
6．4 运动学综合应用举例
习题

第3篇 动力学
第7章 动力学基础
7．1 动力学基本定律
7．2 质点运动微分方程
习题
第8章 动量原理
8．1 质心和转动惯量
8．2 动量、动量矩和冲量
8．3 动量定理
8．4 动量矩定理
习题
第9章 动能定理
9．1 力的功和功率
……
第4篇 分析力学基础
各章习题参考答案
参考文献