本书是全国中等职业学校汽车类专业通用教材/全国技工院校汽车类专业通用教材（中级技能层级）《机械基础（第四版)》的配套用书，供教师教学使用。
本书按照教材顺序编写，内容安排力求体现教材的编写意图，以期为教师授课提供多方面的帮助。书中包括“学时分配表”“教学要求”“教学重点与难点”“教学建议”“典型教案”等内容。
本书由王继武担任主编，焦玉永、朱磊、李卓慧参加编写。

绪论/ 001
第一章 支承零部件/ 006
§1-1 轴/ 007
§1-2 滑动轴承/ 009
§1-3 滚动轴承/ 013
实操训练/ 018
第二章 连接零部件/ 020
§2-1 键及其连接/ 021
§2-2 销及其连接/ 024
§2-3 螺纹及其连接/ 026
§2-4 联轴器、离合器和制动器/ 029
实操训练/ 034
第三章 机构/ 037
§3-1 铰链四杆机构的组成与分类/ 038
§3-2 铰链四杆机构的基本性质/ 043
§3-3 铰链四杆机构的演化/ 046
§3-4 凸轮机构的应用和分类/ 050
§3-5 凸轮机构的运动规律/ 054
实操训练/ 058
第四章 机械传动/ 061
§4-1 带传动/ 063
§4-2 链传动/ 069
§4-3 摩擦轮传动/ 073
§4-4 螺旋传动/ 075
§4-5 齿轮传动/ 078
§4-6 蜗杆传动/ 086
§4-7 轮系/ 090
实操训练1/ 094
实操训练2/ 096
第五章 液压传动/ 099
§5-1 液压传动概述/ 100
§5-2 液压传动元件/ 103
§5-3 液压传动基本回路/ 110
§5-4 液压传动在汽车上的应用/ 116
实操训练/ 119
第六章 气压传动/ 121
§6-1 气压传动概述/ 121
§6-2 气压传动元件/ 125
§6-3 气压传动基本回路/ 129
实操训练/ 131