本书首先简要介绍了本书研究的背景与意义，归纳与总结了水下航行器的辐射噪声研究现状与控制技术；其次，介绍了水下航行器结构，包括船体梁、船体板、壳体，组合壳体、含内部结构的壳体等典型结构形式的振动理论基础，介绍了其辐射噪声计算分析的相关方法，并通过实例对系列典型结构进行性能计算分析；最后，介绍了采用阻振质量、声学覆盖层及声学设计等技术手段对水下航行器进行控制技术研究。本书可作为从事船舶与海洋工程声学预报、声学设计及控制技术研究科研人员和设计人员的参考资料，也可以作为船舶与海洋工程、水声工程、轮机工程等相关专业研究生的参考书。

第1章水下航行器结构的声振特性概述
1.1水下航行器的发展概况
1.2水下航行器的分类
1.3水下航行器结构的振动篡声
1.4本章小结
参考文献
第2章水下航行器结构的声振激励源
2.1水下航行器的激励力
2.2水下航行器的噪声源
2.3水下航行器的振动噪声传递
2.4声检验参数及振源分析
2.5本章小结
参考文献
第3章船体梁的振动特性分析
3.1船体梁振动波的传递特性
3.2Euler梁振动理论基础
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