本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人（本书中简称机器人）为对象，分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I/O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测，方便知识的温习。本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用"纸质教材+数字课程"的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。本书可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。

项目1 工业机器人的系统认知与操作
任务1．1 工业机器人的系统认知
任务1．2 工业机器人系统的启动
任务1．3 示教器运行环境的设置
任务1．4 工业机器人系统的重启与关闭

项目2 工业机器人的手动操纵
任务2．1 安全装置的使用
任务2．2 操作模式、运动模式和运行速度的设置
任务2．3 手动基本操作
任务2．4 工具坐标系的定义

项目3 工业机器人的I／O通信设置
任务3．1 标准I／O板的配置
任务3．2 I／O系统的信号定义
任务3．3 I／O信号状态监控与修改

项目4 工业机器人基础示教编程
任务4．1 程序模块与例行程序的建立
任务4．2 利用基本运动指令示教编程
任务4．3 工件坐标系及其应用
任务4．4 数据定义与赋值
任务4．5 逻辑判断指令与程序调用指令的配合使用
任务4．6 I／O控制指令的应用

项目5 工业机器人高级示教编程
任务5．1 函数的定义与调用
任务5．2 跳转与标签的使用
任务5．3 中断和停止

项目6 工业机器人的日常维护
任务6．1 转数计数器的更新
任务6．2 本体电池的更换
任务6．3 系统参数的管理
任务6．4 系统备份与恢复
参考文献