本书从天人关系的角度系统地阐释王阳明的思想，王阳明思想经历了天人两分、天人合一、良知宇宙三个阶段。第一阶段，王阳明的天人思想停留在传统天人两分、以人合天的状态观中；第二阶段他体悟到天人合一、万物一体、心外无理、心外无义、心外无物、心外无事、知行合一，建立了圆融的天人合一思想；第三阶段，他提出良知说，确立了良知宇宙观。本书在对王阳明三个阶段的天人思想进行探讨的同时，也对其相应的实践进行了论述。

第一部分王阳明前期的天人思想与实践
第一章天人两分下的佛老思想
第一节徘徊于佛老
第二节从佛老向儒家过渡
第二章天人两分下的儒家思想
第一节程朱理学影响下的未发已发思想
第二节天人两分下的天人感应思想
第三节天人两分下的科举思想
第四节天人两分下的孝道思想
第五节天人两分下的礼学、礼治（政）思想
第六节天人两分下的古儒学思想
第七节天人两分下的文学思想
第三章王阳明前期天人思想的实践
第一节儒家道德操守的实践
第二节儒家思想乃天下至道之观念的现实维护
第二部分王阳明中期的天人思想与实践
第四章天人合一：心的新发现和心学的建立
第一节心的新发现
第二节心学的建立
第五章天人合一：天理人欲、未发已发、体用、本体工夫之辨
第一节天理人欲之辨
第二节未发已发、体用、本体工夫之辨
第六章天人合一：知行合一
第七章天人合一心学的实践
第一节王阳明心学在行政治理上的实践
第二节王阳明心学在军事上的实践
第三部分王阳明后期的天人思想与实践
第八章良知宇宙的形成与良知宇宙下的知行合一
第一节良知宇宙的形成
第二节良知宇宙下的知行合一
第九章良知宇宙下的大人万物一体之学与四句教
第一节大人万物一体之学
第二节良知宇宙下的四句教
第十章良知思想的实践
第一节处置思田事件
第二节良知思想在教育上的实践
参考文献