本作业是西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编《机械原理》（第九版）的配套教材，也可与其他机械原理教材配套使用。全书按照对知识点掌握程度的要求和能力培养的需要，将题目分为基础练习、专题练习、综合练习、协作练习等四类，包括分析、计算、设计和改错等题型。除第13章机械系统的方案设计外，每章都配有题目，书末还附有平面连杆机构的运动分析和凸轮机构设计两个大作业。本作业集可供普通高等院校机械类专业学生完成机械原理课程作业时使用，也可供高等专科学校、高等职业学校、电视大学、职工大学等学校的学生参考。

《机械原理作业集.1》
第一章绪论
第三章平面机构的运动分析
第五章机械的动力分析
第七章机械的运转及其速度波动的调节
第九章去轮机构及其设计
第十一章齿轮系及其设计
大作业（一）平面连杆机构的运动分析
参考文献
《机械原理作业集.2》
第二章平面机构的结构分析
第四章平面机构的静力分析
第六章机械的平衡
第八章平面连杆机构及其设计
第十章齿轮机构及其设计
第十二章其他常用机构
第十四章机器人机构及其设计
大作业（二）凸轮机构设计
参考文献