本书由东北大学闻邦椿院士课题组教授团队编写，闻邦椿院士主审并作推荐序。本书既强调机械系统动力学的基本概念、基本理论与方法，又注重机械系统动力学的理论与方法在工程中的应用。本书可作为机械工程、能源与动力工程、航空航天工程、交通运输工程、土木工程等专业的教材和参考书，也可供从事机械设计等相关工作的科学工作者与工程技术人员阅读、参考。

本书是高等学校工科相关专业机械系统动力学课程教材，全书包括绪论、单自由度系统与多自由度系统的振动理论、齿轮传动系统动力学、轴承-转子系统动力学和旋转叶片(梁)动力学等部分。本书既强调机械系统动力学的基本概念、基本理论与方法，又注重机械系统动力学的理论与方法在工程中的应用。本书可作为机械工程、能源与动力工程、航空航天工程、交通运输工程、土木工程等专业的教材和参考书，也可供从事机械设计等相关工作的科学工作者与工程技术人员阅读、参考。

第1章绪论(1)
1.1机械系统动力学的产生与发展(1)
1.2基本概念(2)
1.3系统的简化与模型(5)
第2章单自由度系统的振动(8)
2.1无阻尼系统的固有频率与自由振动响应(9)
2.2有阻尼系统的固有频率与自由振动响应(13)
2.3阻尼对自由振动的影响(16)
2.4固有频率的不变性(19)
2.5能量法、瑞利法与振动系统的简化(19)
2.6固有频率和阻尼比的测量(27)
2.7受简谐力的强迫振动(30)
2.8受离心力的强迫振动(35)
2.9受支撑运动的强迫振动(37)
2.10受周期力的强迫振动(40)
2.11受任意力的强迫振动(41)
2.12振动系统的数值仿真(42)
第3章多自由度系统的振动(45)
3.1多自由度系统的数学模型(45)
3.2柔度影响系数与刚度影响系数(51)
3.3固有频率与主振型(56)
3.4振型向量(模态向量)的正交性(60)
3.5主坐标与正则坐标(63)
3.6无阻尼系统的响应(70)
3.7多自由系统的阻尼(77)
3.8有阻尼系统的响应(79)
3.9常见的多自由度系统实例(84)
第4章直齿轮传动系统动力学(89)
4.1齿轮副时变啮合刚度计算(89)
4.2齿轮系统动力学建模方法(96)
4.3工程实例1(105)
4.4工程实例2(107)
第5章轴承转子系统动力学(113)
5.1弹性支承单盘对称转子的稳态涡动(114)
5.2滚动轴承转子系统动力学特性研究(121)
5.3电磁轴承转子系统动力学特性研究(143)
第6章旋转梁动力学——半解析法(163)
6.1应变能与动能(163)
6.2边界条件(165)
6.3特征值与特征向量(166)
6.4整体阻尼矩阵(170)
6.5应用案例(170)
6.6转速对叶片固有频率的影响(173)
6.7强迫振动响应分析(173)
第7章旋转梁动力学——有限元法(176)
7.1应变能与动能(176)
7.2梁单元形函数(178)
7.3单元矩阵(183)
7.4坐标变换与单元矩阵组集(187)
7.5边界条件的处理(189)
7.6阻尼矩阵(191)
7.7应用案例(191)
7.8强迫振动响应分析(199)
参考文献(201)