本书结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了伺服传动控制技术、检测技术、PLC技术、3D打印机技术、机器人及柔性自动化生产线技术等相关内容。本书主要内容包括机电一体化中的伺服传动控制技术与实践、机电一体化中的检测技术与实践、机电一体化中的PLC控制技术与实践、机电一体化系统的常用控制策略与实践、简单的机电一体化技术与实践、工业机器人机电一体化控制技术与实践、机电一体化技术综合应用与实践七个项目模块。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考工具书。

前言
项目1机电一体化中的伺服传动控制技术与实践1
任务1-1步进电动机传动控制1
任务1-2直流伺服电动机传动控制8
任务1-3交流伺服电动机传动控制16
仿真实验:反应式步进电动机环形分配器实验26
创新案例:垂直型自启闭风力发电机装置设计29
思考与练习33
项目2机电一体化中的检测技术与实践34
任务2-1晶振外壳缺陷在线抽检系统34
任务2-2认识汽车电控汽油喷射系统42
任务2-3认识汽车安全气囊的检测55
仿真实验:机电一体化控制仿真实验66
创新案例:汽车防撞系统设计案例67
思考与练习69
项目3机电一体化中的PLC控制技术与实践70
任务3-1三相异步电动机连续控制70
任务3-2组合机床动力滑台控制77
任务3-3升降电梯机电传动与控制84
仿真实验:PLC与上位机通信实验102
创新案例:月球寻轨通信型智能小车设计104
思考与练习108
项目4机电一体化系统的常用控制策略与实践109
任务4-1模拟PID调节器109
任务4-2数字PID的直流电动机控制117
任务4-3模糊控制126
仿真实验:机电气一体化系统控制实验136
创新案例:遥控式汽车车位自动占位系统138
思考与练习140
项目5简单机电一体化设备的技术与实践141
任务5-1认识3D打印机141
任务5-2小型智能绘图仪150
任务5-3三坐标测量机163
仿真实验:简单机电一体化系统元件组合操作实验171
……
参考文献250