本书是根据教育部颁布的“理论力学教学基本要求”编写的，删除了与大学物理重叠的内容，同时注意与“材料力学”课程中相关内容的贯通和融合。因而，与现行同类教材相比，篇幅有较大的幅度的减少。
全书内容分为3篇共13章，第1篇是工程静力学基础，包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章；第2篇是工程运动学基础，包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章；第3篇是工程动力学基础，包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理及其应用、运力学普遍方程和第二类拉格朗日方程等7章。
本书可作为高等院校理工科专业理论力学课程的教材。

绪论
第1篇 工程静力学基础
第1章 受力分析概述
1．1 静力学模型
1．2 力的基本概念
1．3 工程中常见的约束与约束力
1．4 受力分析与受力图
1．5 结论与讨论
习题
第2章 力系的等效与简化
2．1 力对点之矩与力对轴之矩
2．2 力偶与力偶系
2．3 力系等效定理
2．4 力系的简化
2．5 结论与讨论
习题
第3章 静力学平衡问题
3．1 平衡与平衡条件
3．2 任意力系的平衡方程
3．3 平面力系的平衡方程
3．4 平衡方程的应用
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